(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122993231.5 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳市大疆创新科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区高新 南 区粤兴一道9号香港科大深圳产学研 大楼6楼 (72)发明人 蓝圣增　董欣　刘国尧　杨乃旭　 (74)专利代理 机构 深圳市力道知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44507 专利代理师 曹凤秀 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01)G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 连接支架、 锁定机构及云台 (57)摘要 本实用新型提供一种连接支架、 锁定机构及 云台， 该连接支架包括第一连接件和第二连接 件； 第二连接件能够与第一连接件机械耦合； 锁 定机构用于将第一连接件和第二连接件锁定； 其 中， 锁定机构在解锁状态下与第一连接件之间的 接触的摩擦系数， 小于， 锁定机构在锁定状态下 与第一连接件之间的接触的摩 擦系数。 该连接支 架、 锁定机构及云台能够减小云台调平时的调节 阻力， 提升用户的使用体验。 权利要求书3页 说明书19页 附图23页 CN 216768926 U 2022.06.17 CN 216768926 U 1.一种连接支 架， 其特征在于， 包括： 第一连接件； 第二连接件， 所述第二连接件能够与所述第一连接件机 械耦合； 锁定机构， 用于将所述第一连接件和所述第二连接件锁定； 其中， 所述锁定机构在解锁状态下与所述第一连接件之间的接触的摩擦系数， 小于， 所 述锁定机构在锁定状态下与所述第一连接件之间的接触的摩擦系数。 2.根据权利要求1所述的连接支架， 其特征在于， 在所述解锁状态下所述锁定机构至少 部分与所述第一连接件 滚动配合； 和/或， 所述第一连接件为云台的轴臂； 和/或， 所述第二连接件为云台 中用于搭 载负载的搭 载架。 3.根据权利要求1所述的连接支 架， 其特征在于， 所述锁定 机构包括： 第一锁定件， 与所述第二连接件机 械耦合； 第二锁定件， 与所述第一锁定件活动连接； 低摩擦组件， 设于所述第 一锁定件和/或所述第 二锁定件上； 所述低摩擦组件的摩擦系 数小于所述第一锁定件和所述第二锁定件的摩擦系数； 传动组件， 机械耦合于所述第一锁定件和所述第二锁定件； 所述传动组件能够带动所 述第二锁定件相对所述第一锁定件沿第一运动方向运动， 以使得在所述解锁状态下所述低 摩擦组件与所述第一连接件接触， 在所述锁定状态下所述低摩擦组件避开与所述第一连接 件的接触， 所述第一锁定件和所述第二锁定件的至少一部 分接触于所述第一连接件而锁定 所述第一连接件。 4.根据权利要求3所述的连接支架， 其特征在于， 所述第一锁定件形成有收纳槽， 所述 第二锁定件能够 在所述传动组件的带动下沿所述第一 运动方向活动收纳于所述收纳槽 。 5.根据权利要求3所述的连接支 架， 其特征在于， 所述低摩擦组件 包括： 滚动件， 设于所述第一锁定件上； 在所述解锁状态下所述滚动件与所述第一连接件滚 动配合， 在所述锁定状态下 所述滚动件与所述第一连接件间隔设置 。 6.根据权利要求3所述的连接支 架， 其特征在于， 所述低摩擦组件 包括： 低摩擦件， 设于所述第二锁定件上； 所述低摩擦件的摩擦系数小于所述第一锁定件和 所述第二锁定件的摩擦系 数， 在所述解锁状态下所述低摩擦件与所述第一连接件接触， 在 所述锁定状态下 所述低摩擦件与所述第一连接件间隔设置 。 7.根据权利要求6所述的连接支架， 其特征在于， 在所述解锁状态下所述低摩擦件至少 部分位于所述第一锁定件的穿设槽内以接触所述第一连接件， 在所述锁定状态下所述低摩 擦件位于所述第一锁定件的收纳槽内而与所述第一连接件间隔设置； 和/或， 所述低摩擦件 包括特氟龙贴片； 和/或， 所述低摩擦件 包括： 两个间隔设置的特氟龙贴片以形成用于避位部分所述第一连接件的避位槽 。 8.根据权利要求3所述的连接支 架， 其特征在于， 所述第二锁定件 包括： 固持部， 用于在锁定状态下锁定所述第一连接件； 耦接部， 与所述固持部机械耦合， 所述耦接部通过所述传动组件与所述第一锁定件机 械耦合， 所述传动组件能够带动所述耦接部相对所述第一锁定件沿所述第一运动方向运权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216768926 U 2动。 9.根据权利要求8所述的连接支架， 其特征在于， 所述固持部形成有至少两个间隔设置 的锁定斜面， 在所述解锁状态下所述锁定斜面与所述第一连接件间隔设置； 所述第一锁定 件和所述锁定斜 面接触于所述第一连接件而锁定所述第一连接件； 和/或， 所述耦接部上设有与 所述传动组件传动配合的耦接槽， 至少部分所述耦接槽的长度延 伸方向与预设平面相交且非垂直， 所述预设平面与所述第一 运动方向垂直。 10.根据权利要求9所述的连接支架， 其特征在于， 所述耦接槽的长度延伸方向与所述 预设平面相交且非垂直； 和/或， 所述耦接 槽包括： 倾斜槽段， 部分所述传动组件能够与所述倾斜槽段传动配合， 以使所述锁定机构在所 述锁定状态和所述解锁状态之 间切换； 所述倾斜槽段的长度延伸方向与所述预设平面相交 且非垂直； 水平槽段， 与所述倾斜槽段的第一端连通， 所述水平槽段的长度延伸方向与所述预设 平面基本平行； 在所述解锁状态下部分所述传动组件位于所述水平槽段内， 在所述锁定状 态下部分所述传动组件位于所述 倾斜槽段的第二端。 11.根据权利要求3所述的连接支 架， 其特征在于， 所述传动组件 包括： 操作件； 传动件， 与所述操作件传动连接， 穿设所述第 一锁定件和所述第二锁定件； 所述传动件 能够在所述操作件的作用下 带动所述第二锁定件相对所述第一锁定件运动。 12.根据权利要求1 1所述的连接支 架， 其特征在于， 所述传动件 包括： 第一传动子件， 与所述操作件传动连接， 穿设所述第一锁定件和所述第二锁定件； 第二传动子件， 与所述第 一传动子件机械耦合， 并与所述第 二锁定件传动连接， 所述第 一传动子件能够在所述操作件的作用下带动所述第二传动子件运动， 进而 带动所述第二锁 定件相对所述第一锁定件运动。 13.根据权利要求12所述的连接支架， 其特征在于， 所述第 一传动子件与所述第 二传动 子件固定连接； 和/或， 所述第一传动子件的长度延伸方向与预设平面基本平行， 所述预设平面与 所述第一运 动方向垂直； 和/或， 所述第一传动子件 包括销轴； 和/或， 所述第二传动子件 包括锁销。 14.根据权利要求12所述的连接支架， 其特征在于， 所述第 一传动子件与所述第 二传动 子件螺合， 所述第二传动子件能够跟随所述第一传动子件旋转而沿第二运动方向运动， 第 二运动方向与第一传动子件的长度延伸方向平行或重合。 15.根据权利要求14所述的连接支架， 其特征在于， 所述第一传动子件包括锁紧螺杆， 所述第二传动子件上设有与所述锁紧螺杆配合的螺纹孔； 和/或， 所述第二传动子件 包括锁销； 和/或， 所述第二传动子件的形状呈平行四边形， 所述第 二锁定件的耦接槽的形状与 所述第二权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 216768926 U 3