(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122872451.2 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 深圳市同为数码科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道深圳湾科技 生态园9栋B4 座23楼 (72)发明人 陶寅　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 李燕娥 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 用于眼球联动的微调结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于眼球联动 的微 调结构， 包括用于安装第一摄像机的第一支撑 架、 用于安装第二摄像机的第二支撑架、 竖直驱 动机构和水平驱动机构， 竖直 驱动机构安装于第 一支撑架上， 以用于驱动第一摄像机在竖直方向 转动， 水平驱动机构安装于第二支撑架上， 用于 驱动第一支撑架在水平方向转动。 本实用新型采 用竖直驱动机构直接对第一摄像机进行竖直方 向的角度调节， 并可通过水平驱动机构来对第一 支撑架进行水平方向的角度调节， 以间接的对第 一摄像机进行水平方向的角度调节， 调节更加方 便， 避免了对第一摄 像机造成破坏。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216520650 U 2022.05.13 CN 216520650 U 1.用于眼球联动的微调结构， 其特 征在于， 包括： 用于安装第一摄 像机的第一支撑架； 用于安装第二摄 像机的第二支撑架； 竖直驱动机构， 安装于第一支撑架上， 用于驱动第一摄 像机在竖直方向转动； 水平驱动机构， 安装于第二支撑架上， 用于驱动第一支撑架在水平方向转动。 2.根据权利要求1所述的用于眼球联动的微调结构， 其特征在于， 所述水平驱动机构包 括水平动力件和水平传动组件； 水平传动组件传动连接于水平动力件和所述第一支撑架之 间。 3.根据权利要求2所述的用于眼球联动的微调结构， 其特征在于， 所述水平传动组件包 括第一水平齿轮和第二水平齿轮； 第一水平齿轮与所述水平动力件传动连接， 所述第二水 平齿轮连接 于所述第一支撑架上， 并与第一水平齿轮啮合。 4.根据权利要求1所述的用于眼球联动的微调结构， 其特征在于， 所述竖直驱动机构包 括竖直动力件和竖直传动组件； 竖直动力件固定连接于所述第一支撑架上， 竖直传动组件 传动连接 于竖直动力件和第一摄 像机之间。 5.根据权利要求4所述的用于眼球联动的微调结构， 其特征在于， 所述竖直传动组件包 括第一竖直齿轮和第二竖直齿轮； 第一竖直齿轮与所述竖直动力件传动连接， 第二竖直齿 轮连接于第一摄 像机上， 并与第一竖直齿轮啮合。 6.根据权利要求5所述的用于眼球联动的微调结构， 其特征在于， 所述第 二竖直齿轮上 设有挡块， 所述支撑架上设有限位槽， 所述挡块至少部 分的位于限位槽内， 以构成限位槽对 所述第二竖直齿轮的转动角度进行限位。 7.根据权利要求1所述的用于眼球联动的微调结构， 其特征在于， 所述第 一支撑架上安 装有轴承， 所述轴承内安装有用于对所述第一支撑架进行支撑的轴 杆， 所述轴 杆的下端与 所述第二支撑架固定连接 。 8.根据权利要求1所述的用于眼球联动的微调结构， 其特征在于， 所述第 一支撑架设有 上安装有转轴， 第一摄 像机活动连接 于转轴上。 9.根据权利要求1所述的用于眼球联动的微调结构， 其特征在于， 所述第 一支撑架上还 设有用于检测第一摄 像机转动角度的竖直 光耦。 10.根据权利要求1所述的用于眼球联动的微调结构， 其特征在于， 所述第二支撑架上 设有用于检测所述第一支撑架转动角度的水平光耦。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216520650 U 2用于眼球联动的微调结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像机领域， 更 具体地说是用于眼球联动的微调结构。 背景技术 [0002]针对安防行业球形摄像机设备在旋转巡航时， 仍需一个或几个固定的摄像头捕捉 特定区域的视野， 因此， 在球机的基础之上， 在其上部区域需增加一个或几个固定的摄像头 来满足需求。 但现有的这个机器存在的问题是， 前期设备安装或二次安装时， 需拆开机器对 每一个摄像头进行水平或者垂直方向的视角调整， 用以获得较好的视角方向， 但客户在拆 装的时候， 可能对机器造成破坏， 或者安装的时候， 可能对机器密封性造成了一定的破坏， 增大机器故障的概 率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技 术的不足， 提供用于眼球联动的微调结构。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]用于眼球联动的微调结构， 包括： [0006]用于安装第一摄 像机的第一支撑架； [0007]用于安装第二摄 像机的第二支撑架； [0008]竖直驱动机构， 安装于第一支撑架上， 用于驱动第一摄 像机在竖直方向转动； [0009]水平驱动机构， 安装于第二支撑架上， 用于驱动第一支撑架在水平方向转动。 [0010]其进一步技术方案为： 所述水平驱动机构包括水平动力件和水平传动组件； 水平 传动组件传动连接 于水平动力件和所述第一支撑架之间。 [0011]其进一步技术方案为： 所述水平传动组件包括第一水平齿轮和第二水平齿轮； 第 一水平齿轮与所述水平动力件传动连接， 所述第二水平齿轮连接于所述第一支撑架上， 并 与第一水平齿轮啮合。 [0012]其进一步技术方案为： 所述竖直驱动机构包括竖直动力件和竖直传动组件； 竖直 动力件固定连接于所述第一支撑架上， 竖直传动组件传动连接于竖直动力件和 第一摄像机 之间。 [0013]其进一步技术方案为： 所述竖直传动组件包括第一竖直齿轮和第二竖直齿轮； 第 一竖直齿轮与所述竖直动力件传动连接， 第二竖直齿轮连接于第一摄像机上， 并与第一竖 直齿轮啮合。 [0014]其进一步技术方案为： 所述第二竖直齿轮上设有挡块， 所述支撑架上设有限位槽， 所述挡块至少部分的位于限位槽内， 以构成限位槽对所述第二竖直齿轮的转动角度进 行限 位。 [0015]其进一步技术方案为： 所述第一支撑架上安装有轴承， 所述轴承内安装有用于对 所述第一支撑架进行支撑的轴杆， 所述轴杆的下端与所述第二支撑架固定连接 。 [0016]其进一步技术方案为： 所述第一支撑架设有上安装有转轴， 第一摄像机活动连接说　明　书 1/4 页 3 CN 216520650 U 3