(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123042173.4 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 深圳越登智能技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区打石一 路深圳国际创新谷三期7栋A座16楼 (72)发明人 王品　 (74)专利代理 机构 深圳市力道知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44507 专利代理师 何姣 (51)Int.Cl. F16M 11/22(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01S 7/481(2006.01) (54)实用新型名称 旋转底座及激光雷达 (57)摘要 本实用新型公开了一种旋转底座及激光雷 达， 其中， 旋转底座包括底座组件， 所述底 座组件 包括底座与固定于所述底座的底座轴； 电机， 所 述电机包括固定于所述底座轴的定子组件、 及与 所述定子组件共轴设置并可相对所述定子组件 转动的转子组件； 旋转装置， 所述旋转装置包括 与所述底 座轴转动连接的转轴组件、 通过所述转 轴组件与所述底座轴转动连接的旋转支架， 所述 转子组件固定于所述旋转支架。 本实用新型公开 了一种旋转底 座， 通过设置固定于底 座的底座轴 和设置于底座轴并可相对底座轴转动的转轴组 件， 提高了旋转底座的使用寿命， 同时， 结构 装配 简单方便 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216715737 U 2022.06.10 CN 216715737 U 1.一种旋转底座， 其特 征在于， 包括： 底座组件， 所述底座组件 包括底座与固定 于所述底座的底座轴； 电机， 所述电机包括固定于所述底座轴的定子组件、 及与所述定子组件共轴设置并可 相对所述定 子组件转动的转子组件； 旋转装置， 所述旋转装置包括与所述底座轴转动连接的转轴组件、 通过所述转轴组件 与所述底座轴转动连接的旋转支 架， 其中， 所述 转子组件固定 于所述旋转支 架。 2.根据权利要求1所述旋转底座， 其特 征在于， 所述 转轴组件 包括轴承和固定件； 所述轴承设置于所述旋转支架和所述底座轴之间； 所述固定件与所述底座轴连接， 用 于与所述轴承在所述底座轴的轴向方向上 形成限位配合。 3.根据权利要求2所述旋转底座， 其特征在于， 所述轴承形成限位槽， 所旋转支架设置 有限位部， 所述限位部 收容于所述限位槽， 以使所述旋转支架和所述轴承在所述底座轴的 轴向方向上 形成限位配合。 4.根据权利要求3所述旋转底座， 其特征在于， 所述轴承包括第一子轴承和第二子轴 承， 所述第一子轴承和所述第二子轴承间隔设于所述底座轴上。 5.根据权利要求4所述旋转底座， 其特征在于， 所述第 一子轴承和所述第 二子轴承间隔 设置， 且所述第一子轴承和所述第二子轴承之间的间隔区形成所述限位槽 。 6.根据权利要求4所述旋转底座， 其特征在于， 所述第一子轴承设置有第一 限位件， 所 述第二子轴承设置有第二限位件， 所述第一限位件和所述第二限位件之间形成所述限位 槽。 7.根据权利要求6所述旋转底座， 其特征在于， 所述第 一子轴承包括与 所述底座轴连接 的第一内圈、 与所述旋转支架连接的第一外圈、 及设置于所述第一内圈和所述第一外圈之 间的第一滚珠组件； 所述第二子轴承包括与所述底座轴 连接的第二内圈、 与所述旋转支架 连接的第二外圈、 及设置 于所述第二内圈及所述第二外圈之间的第二滚珠组件； 其中， 所述第一 限位件设置于所述第一外圈远离所述第二子轴承一端， 所述第二 限位 件设置于所述第二外圈远离所述第二子轴承一端。 8.根据权利要求3所述旋转底座， 其特征在于， 所述旋转支架包括旋转平台及连接轴， 所述连接轴连接所述旋转平台与所述轴承， 所述限位部设置 于所述连接轴。 9.根据权利要求2所述旋转底座， 其特征在于， 所述底座轴 包括与所述底座连接的第 一 轴部、 与所述第一轴部连接的第二轴部、 及与所述第二轴部连接的第三轴部， 其中， 所述定 子组件与所述第二轴部连接， 所述 转轴组件与所述第三轴部连接 。 10.一种激光雷达， 其特征在于， 包括： 测距组件、 检测装置、 供电装置、 及权利要求1 ‑9 任一项所述的旋转底座； 所述测距组件设置于所述旋转底座， 所述检测装置用于检测所述测距组件的旋转信 息， 所述供电装置用于为所述旋转底座的电机、 所述检测装置及所述测距组件供电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216715737 U 2旋转底座及 激光雷达 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光测距技 术领域， 尤其是 涉及一种旋转底座及激光雷达 。 背景技术 [0002]随着激光雷达技术领域的快速发展， 激光雷达 的应用领域越来越大， 特别是小型 旋转式激光雷达由于其 适用性广， 体积小， 受到各 行业的重 视及应用。 [0003]在旋转式激光雷达中， 通常将激光收发模组设置在旋转底座上， 通过旋转底座带 动激光收发模组转动， 从而激光雷达的旋转测距， 在现有旋转底座结构中， 旋转底座结构设 计不合理导致旋转底座使用寿命较短， 且安装工艺繁琐。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的主要目的在于提供一种旋转底座及激光雷达， 旨在解决上述问题 中的至少一种。 [0005]第一方面， 本申请提供了一种旋转底座， 包括： [0006]底座组件， 底座组件 包括底座与固定 于底座的底座轴； [0007]电机， 电机包括固定于底座轴的定子组件、 及与定子组件共轴设置并可相对定子 组件转动的转子组件； [0008]旋转装置， 旋转装置包括与底座轴转动连接 的转轴组件、 通过转轴组件与底座轴 转动连接的旋转支 架， 其中， 转子组件固定 于旋转支架。 [0009]在一些实施方式 中， 转轴组件 包括轴承和固定件； [0010]轴承设置于旋转支架和底座轴之间； 固定件与底座轴连接， 用于与轴承在底座轴 的轴向方向上 形成限位配合。 [0011]在一些实施方式中， 轴承形成限位槽， 旋转支架设置有限位部， 限位部收容于限位 槽， 以使旋转支 架和轴承在底座轴的轴向方向上 形成限位配合。 [0012]在一些实施方式中， 轴承包括第一子轴承和第二子轴承， 第一子轴承和第二子轴 承间隔设于底座轴上。 [0013]在一些实施方式中， 第一子轴承和第二子轴承间隔设置， 且第一子轴承和第二子 轴承之间的间隔区形成限位槽 。 [0014]在一些实施方式中， 第一子轴承设置有第一限位件， 第二子轴承设置有第二限位 件， 第一限位件和第二限位件之间形成限位槽 。 [0015]在一些实施方式中， 第一子轴承包括与底座轴连接 的第一内圈、 与旋转支架连接 的第一外圈、 及设置于第一内圈和第一外圈之间的第一滚珠组件； 第二子轴承包括与底座 轴连接的第二内圈、 与旋转支架连接的第二外圈、 及设置于第二内圈及第二外圈之间的第 二滚珠组件； [0016]其中， 第一限位件设置于第一外圈远离第二子轴承一端， 第二限位件设置于第二 外圈远离第二子轴承一端。说　明　书 1/5 页 3 CN 216715737 U 3