(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222145948.9 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 日丰企业 （佛山） 有限公司 地址 528100 广东省佛山市三水区乐平镇 日丰路1号F1-F14 专利权人 日丰企业 集团有限公司 　 日丰科技有限公司 (72)发明人 汪辉　林细勇　姚一杰　庄武超　 何旺枝　胥鹏　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 安卫静 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) B23P 19/027(2006.01)B23P 19/00(2006.01) B65G 27/02(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种锁闭阀装配 机 (57)摘要 本实用新型提供了一种锁闭阀装配机， 涉及 阀门装配技术领域。 锁闭阀装配机包括导轨、 工 位夹具以及沿导轨依次设置的阀体送料装置、 阀 体夹取装置、 阀杆装配装置、 阀球装配装置、 阀盖 装配装置、 磁铁装配装置、 定位杆装配装置、 锁帽 装配装置、 销钉装配装置和锁闭阀卸料装置。 导 轨用于铺设于工作台。 工位夹具设置于导轨并用 于在锁闭阀的装配过程中沿导轨的延伸方向移 动， 以将从阀体夹取装置输出的阀体经沿导轨依 次设置的装置组件进行装配。 该锁闭阀装配机在 装配过程中， 始终保持同一夹紧状态， 避免了装 配位偏差， 提高了装配精度； 整个装配过程全自 动， 提高了效率； 且该装配机能够提高产品合格 率， 降低加工难度。 权利要求书3页 说明书10页 附图9页 CN 217942506 U 2022.12.02 CN 217942506 U 1.一种锁闭阀装配机， 其特征在于， 包括阀体送料装置、 阀体夹取装置、 阀杆装配装置、 阀球装配装置、 阀盖装配装置、 磁铁装配装置、 定位杆装配装置、 锁帽装配装置、 销钉装配装 置、 锁闭阀卸料装置、 导轨以及工位夹具； 所述导轨用于铺设于 工作台上； 所述阀体送料装置、 所述阀体夹取装置、 所述阀杆装配装置、 所述阀球装配装置、 所述 阀盖装配装置、 所述磁铁装配装置、 所述定位杆装配装置、 所述锁帽装配装置、 所述销钉装 配装置以及所述锁闭 阀卸料装置沿所述 导轨依次设置； 所述工位夹具设置于所述导轨并用于在锁闭阀的装配过程中沿所述导轨的延伸方向 移动以将从所述阀体夹取装置输出 的阀体依 次经所述阀杆装配装置、 所述阀球装配装置、 所述阀盖装配装置、 所述磁铁装配装置、 所述定位杆装配装置、 所述锁帽装配装置、 所述销 钉装配装置以及所述锁闭 阀卸料装置进行装配。 2.根据权利要求1所述的锁闭阀装配机， 其特征在于， 所述阀体送料装置包括送料架、 第一动力源、 第二动力源、 第一送料夹具、 第三动力源、 第四动力源以及第二送料夹具； 所述送料架用于设置于所述工作台上， 所述送料架具有用于输送待装配的阀体的阀体 输送通道； 所述第一动力源和所述第 三动力源均设置于所述工作台上， 所述第 二动力源和所述第 四动力源分别 设置于所述第一动力源和所述第三动力源以对应在所述第一动力源和所述 第三动力源的驱动下 竖向移动； 所述第一送料夹具和所述第二送料夹具分别设置于所述第二动力源和所述第四动力 源以对应在所述第二动力源和所述第四动力源驱动下横向移动； 且， 所述第一送料夹具和 所述第二送料夹具在所述送料架的输出口相对设置 。 3.根据权利要求2所述的锁闭阀装配机， 其特征在于， 所述阀体夹取装置包括第五动力 源、 第六动力源、 第七动力源及夹取夹具； 所述第五动力源设置于所述工作台上， 所述第六动力源设置于所述第五动力源 并用于 在所述第五动力源驱动下绕竖向旋转； 所述第七动力源设置于所述第六动力源并用于在所 述第六动力源驱动下竖向移动； 所述夹取夹具设置于所述第七动力源并用于在所述第七动 力源驱动下将从所述阀体送料装置 输出的阀体夹持至所述工位夹具。 4.根据权利要求3所述的锁闭阀装配机， 其特征在于， 所述工位夹具包括底板、 第一工 位动力源、 第二工位动力源、 第一夹具块、 第二夹具块、 第一辅助磁极和第二辅助磁极； 所述底板设置 于所述导轨并用于在锁闭 阀的装配过程中沿所述 导轨的延伸方向移动； 所述第一工位动力源和所述第二工位动力源均设置 于所述底板； 所述第一夹具块和所述第二夹具块分别设置于所述第一工位动力源和所述第二工位 动力源并用于在所述第一工位动力源和所述第二工位动力源的驱动下相互靠近或相互远 离； 所述第一辅助磁极和所述第二辅助磁极分别相对设置于所述第一夹具块和所述第二 夹具块。 5.根据权利要求4所述的锁闭阀装配机， 其特征在于， 所述阀杆装配装置包括第八动力 源、 第九动力源以及阀杆夹 头； 所述第八动力源设置于所述工作台， 所述第九动力源设置于所述第八动力源 并用于在权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217942506 U 2所述第八动力源的驱动下竖向移动； 所述阀杆夹头 设置于所述第九动力源并用于在所述第 九动力源的驱动下横向移动； 所述阀杆夹 头用于夹持或松开阀杆； 和/或， 所述阀球装配装置包括第十动力源、 第十一动力源、 第十二动力源以及阀球夹 头； 所述第十动力源设置于所述工作台， 所述第十一动力源设置于所述第十动力源 并用于 在所述第十动力源的驱动下竖向移动； 所述第十二动力源设置于所述第十一动力源并用于 在所述第十一动力源的驱动下横向移动； 所述阀球夹头 设置于所述第十二动力源并用于在 所述第十二动力源的驱动下夹持 或松开阀球； 和/或， 所述阀盖装配装置包括第十三动力源、 第十四动力源、 第十五动力源、 齿轮箱、 第十六动力源及阀盖 夹头； 所述第十三动力源设置于所述工作台， 所述第十四动力源设置于所述第十三动力源 并 用于在所述第十三动力源的驱动下竖向移动； 所述第十五动力源设置于所述第十四动力源 并用于在所述第十四动力源的驱动下横向移动； 所述齿轮箱设置于所述第十五动力源并用 于在所述第十五动力源的驱动下 水平移动； 所述第十六动力源设置于所述齿轮箱， 并通过所述齿轮箱与所述阀盖夹头连接， 所述 阀盖夹头用于将所述阀盖装 入所述阀体内。 6.根据权利要求5所述的锁闭阀装配机， 其特征在于， 所述锁闭阀装配机还包括磁铁筛 选装置， 所述磁铁 筛选装置包括磁铁通道、 第三辅助磁极以及第四辅助磁极； 所述磁铁通道设置于所述工作台， 所述磁铁通道用于供磁铁水平通过， 所述磁铁通道 设有漏孔； 所述第三辅助磁极设置于所述磁铁通道的一侧并与所述漏孔对应， 所述第四辅助磁极 间隔设置 于所述第三辅助磁极的下 方。 7.根据权利要求6所述的锁闭阀装配机， 其特征在于， 所述磁铁装配装置包括第十七动 力源、 第十八动力源、 第十九动力源、 承载体、 第一钻机、 第二钻机、 第一机械手及第二机械 手； 所述第十七动力源设置于所述工作台， 所述第十八动力源设置于所述第十七动力源 并 用于在所述第十七动力源的驱动下竖向移动； 所述第十九动力源设置于所述第十八动力源 并用于在所述第十 八动力源的驱动下横向移动； 所述承载体设置于所述第十九动力源并用 于在所述第十九动力源的驱动下 水平移动； 所述第一钻机和所述第二钻机呈180 °分布于所述承载体； 所述第 一机械手和所述第二 机械手均设置于所述承载体， 以用于将从所述磁铁筛选装置输出的磁铁夹取并装入所述阀 体。 8.根据权利要求7所述的锁闭阀装配机， 其特征在于， 所述定位杆装配装置包括第 三钻 机、 第四钻机及第三机 械手； 所述第三钻机和所述第 四钻机呈90 °分布于所述承载体， 且对称分布于所述第一钻机 和所述第二钻机之间， 所述第三机 械手用于 夹取定位杆并装 入所述阀体。 9.根据权利要求8所述的锁闭阀装配机， 其特征在于， 所述锁帽装配装置包括第 二十动 力源、 第二十一动力源、 第二十二动力源、 第二十三动力源及锁帽夹 头； 所述第二十动力源设置于所述工作台， 所述第 二十一动力源设置于所述第 二十动力源权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217942506 U 3