(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222100415.9 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 上海摩马智能科技有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区临港新片区环湖西二 路888号C楼 (72)发明人 高芮　 (74)专利代理 机构 宁波远晟专利代理事务所 (普通合伙) 33493 专利代理师 毛瑞官 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 一种链板 升降翻转机 (57)摘要 本实用新型涉及一种链板升降翻转机， 包括 支架， 所述支架上竖直设置有靠板； 升降机构， 所 述升降机构包括固定在靠板上的升降动力装置 和通过滑轨滑块组件滑动连接在靠板上的连接 板， 所述升降动力装置与连接板连接为连接板的 升降提供动力； 旋转机构， 所述旋转机构包括通 过固定板固定在连接板上的旋转动力装置和用 于夹取链板的夹具， 所述旋转动力装置与夹具连 接为夹具的旋转提供旋转动力。 本申请通过设置 升降机构和翻转机构， 能够对链板进行翻转操 作， 无需人工来进行翻转， 省时省力， 有效提高生 产效率， 降低人工成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217755769 U 2022.11.08 CN 217755769 U 1.一种链板 升降翻转机， 其特 征在于包括： 支架， 所述支 架上竖直设置有靠 板； 升降机构， 所述升降机构包括固定在靠板上的升降动力装置和通过滑轨滑块组件滑动 连接在靠 板上的连接 板， 所述升降动力装置与连接 板连接为连接 板的升降提供动力； 旋转机构， 所述旋转机构包括通过固定板 固定在连接板上的旋转动力装置和用于夹取 链板的夹具， 所述旋转动力装置与夹具 连接为夹具的旋转 提供旋转动力。 2.根据权利要求1所述的一种链板升降翻转机， 其特征在于： 所述升降动力装置包括固 定在靠板上 的导轨安装板、 通过电机板固定在导轨安装板顶部的升降电机、 与升降电机的 输出端连接的传动丝杠和与传动丝杠螺纹配合的丝杆螺母， 所述丝杆螺母与连接 板固连。 3.根据权利要求2所述的一种链板升降翻转机， 其特征在于： 所述导轨安装板底部还固 定有稳定 板， 所述传动丝杠顶部通过轴承与稳定 板旋转连接 。 4.根据权利要求2所述的一种链板升降翻转机， 其特征在于： 所述滑轨滑块组件固定安 装在导轨安装板上。 5.根据权利要求1所述的一种链板升降翻转机， 其特征在于： 所述夹具包括与旋转动力 装置的输出端连接的翻转板、 固定在翻转板底部两侧的顶升气缸、 固定在顶升气缸正上方 的两个轴承套筒、 固定在轴承套筒之 间的翻转板上的手指气缸以及连接在手指气缸的两个 输出端上 的夹爪， 所述顶升气缸 的输出端穿过轴承套筒与定位柱连接， 所述定位柱与定位 柱之间的间距与链板上的通 孔相匹配。 6.根据权利要求1所述的一种链板升降翻转机， 其特征在于： 所述支架为板凳结构， 包 括凳板和上述靠 板， 所述凳板底部设有支脚。 7.根据权利要求6所述的一种链板升降翻转机， 其特征在于： 所述凳板上设有送料机 构， 所述送料机构包括送料气缸、 通过滑轨滑动连接在凳板上的链板座， 所述送料气缸输出 端与链板座连接， 所述链板座上设有与链板的通 孔对应的定位凸柱。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755769 U 2一种链板升降翻转机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及升降翻转机， 具体涉及一种链板 升降翻转机 。 背景技术 [0002]在链节自动化设备生产中， 需要对链板进行翻转操作， 现有技术中由于缺乏专门 的翻转机， 只能通过 人工翻转 来完成， 费时费力。 实用新型内容 [0003]针对背景技 术中的不足， 本实用新型提供一种链板 升降翻转机 。 [0004]本实用新型 所采用的技 术方案是： 一种链板 升降翻转机， 包括： [0005]支架， 所述支 架上竖直设置有靠 板； [0006]升降机构， 所述升降机构包括固定在靠板上的升降动力装置和通过滑轨滑块组件 滑动连接在靠 板上的连接 板， 所述升降动力装置与连接 板连接为连接 板的升降提供动力； [0007]旋转机构， 所述旋转机构包括通过固定板固定在连接板上的旋转动力装置和用于 夹取链板的夹具， 所述旋转动力装置与夹具 连接为夹具的旋转 提供旋转动力。 [0008]进一步的， 所述升降动力装置包括固定在靠板上的导轨安装板、 通过电机板固定 在导轨安装板顶部的升降电机、 与升降电机的输出端连接的传动丝杠和与传动丝杠螺纹配 合的丝杆螺母， 所述丝杆螺母与连接 板固连。 [0009]进一步的， 所述导轨安装板底部还固定有稳定板， 所述传动丝杠顶部通过轴承与 稳定板旋转连接 。 [0010]进一步的， 所述滑轨滑块组件固定安装在导轨安装板上。 [0011]进一步的， 所述夹具包括与旋转动力装置 的输出端连接 的翻转板、 固定在翻转板 底部两侧的顶升气缸、 固定在顶升气缸正上方的两个轴承套筒、 固定在轴承套筒之间的翻 转板上的手指气缸以及连接在手指气缸的两个输出端 上的夹爪， 所述顶升气缸的输出端穿 过轴承套 筒与定位柱连接， 所述定位柱与定位柱之间的间距与链板上的通 孔相匹配。 [0012]进一步的， 所述支 架为板凳 结构， 包括凳板和上述靠 板， 所述凳板底部设有支脚。 [0013]进一步的， 所述凳板上设有送料机构， 所述送料机构包括送料气缸、 通过滑轨滑动 连接在凳板上 的链板座， 所述送料气缸输出端与链板座连接， 所述链板座上设有与链板的 通孔对应的定位凸柱。 [0014]本实用新型的有益效果是： 本申请通过设置升降机构和翻转机构， 能够对链板进 行翻转操作， 无需人工来进行翻转， 省时省力， 有效提高生产效率， 降低人工成本 。 [0015]除了上面所描述的目的、 特征和优点之外， 本实用新型还有其他的目的、 特征和优 点。 [0016]下面将参照附图， 对本实用新型作进一 步详细的说明。说　明　书 1/3 页 3 CN 217755769 U 3