(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222051615.X (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 厦门倍特立科技 集团有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区兑英路 11号902单 元之一 (72)发明人 吴晨浩　李献　韦艳萍　林春旺　 黄超　 (74)专利代理 机构 泉州企记知识产权代理事务 所(普通合伙) 35264 专利代理师 邢青青 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种铅酸电池自动码垛装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种铅酸电池自动码垛 装置， 涉及铅酸电池生产领域， 包括固定架与固 定壳， 所述固定架的顶部设置有Y轴横移机构， 所 述Y轴横移机构 的顶部活动设置有安装台， 所述 安装台的顶部设置有Z轴升降机构， 所述Z轴升降 机构的外壁 设置有X轴横移机构， 所述X轴横移 机 构的表面设置有滑台， 所述滑台的底部设置电池 夹持机构。 本实用新型通过Y轴横移机构、 X轴横 移机构与Z轴升降机构实现了电池夹持机构在空 间上的移动， 待电池夹持机构移动到电池上方 后， 对电池进行夹持运输， 将电池移动到对应的 托盘上进行码垛， Y轴横移机构、 X轴横移 机构与Z 轴升降机构皆通过伺服电机与直线导轨驱动， 制 造成本低， 相较于六轴机械手更为便宜， 适用性 广泛。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217920247 U 2022.11.29 CN 217920247 U 1.一种铅酸电池自动码垛装置， 包括固定架(1)与固定壳(8)， 其特征在于： 所述固定架 (1)的顶部设置有Y轴横移机构(6)， 所述Y轴横移机构(6)的顶部活动设置有安装台(7)， 所 述安装台(7)的顶部设置有Z轴升降机构， 所述Z轴升降机构的外壁设置有X轴横移机构 (12)， 所述X轴横移机构(12)的表 面设置有滑台(13)， 所述滑台(13)的底部设置电池夹持机 构。 2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动码垛装置， 其特征在于： 所述Y轴横移机构 (6)与X轴横移机构(12)为 直线导轨 机构。 3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动码垛装置， 其特征在于： 所述Z轴升降机构 包括电机(9)、 螺杆(10)与滑轨(11)， 所述电机(9)安装于固定壳(8)的顶部， 所述电机(9)的 输出端通过 联轴器连接有螺杆(10)， 所述固定壳(8)的表面设置有滑轨(1 1)。 4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动码垛装置， 其特征在于： 所述固定架(1)的 两侧分别设置有输料辊道(2)与托盘架(3)， 所述 托盘架(3)的一侧设置有出 料辊道(5)。 5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动码垛装置， 其特征在于： 所述电池夹持机构 包括安装架(14)、 气缸(15)与夹爪(16)， 所述安装架(14)设置于滑台(13)的底部， 所述安装 架(14)的底部设置有一组夹爪(16)， 所述安装架(14)的底部安装有气缸(15)， 其中一个所 述夹爪(16)与气缸(15)的输出端相连接 。 6.根据权利要求4所述的一种铅酸电池自动码垛装置， 其特征在于： 所述输料辊道(2) 与托盘架(3)的一侧设置有 多个防护板(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920247 U 2一种铅酸电池自动码垛 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铅酸电池生产领域， 具体为 一种铅酸电池自动码垛装置 。 背景技术 [0002]随着科技发展， 各种电子产品、 电器设备被广泛地应用于人们的工作、 生活以及工 业领域中， 而目前的许多电子产品、 电器 设备都采用铅酸电池等作为主电源或备用电源， 铅 酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成、 电解液是硫酸溶液 的蓄电池。 现有的铅酸电 池模块通常是通过多个单格铅酸电池串联和/或并联而形成的， 其标称电压通常为12V、 24V、 36V或48V。 [0003]铅酸电池在生产过程中， 铅酸电池完成红蓝胶点胶及干燥工艺流程后， 铅酸电池 需要进行整齐的码垛之后， 完成生产的整个工艺 流程， 方便运输和仓储。 [0004]铅酸电池的码垛一般分为人工码垛或机械自动码垛， 对于比较大的电池， 人工码 垛搬运耗时费力， 且存在安全隐患， 而常用的机械自动 码垛使用的六轴机械手价格昂贵， 使 用成本较高。 实用新型内容 [0005]基于此， 本实用新型的目的是提供一种铅酸电池自动码垛装置， 以解决一般 的机 械自动码垛使用六轴机 械手成本较高的技 术问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种铅酸电池自动码垛装置， 包 括固定架与固定壳， 所述固定架的顶部设置有Y轴横移机构， 所述Y轴横移机构的顶部活动 设置有安装台， 所述安装台的顶部 设置有Z轴升降机构， 所述Z轴升降机构的外壁设置有 X轴 横移机构， 所述X轴横移机构的表面设置有滑台， 所述滑台的底部设置电池夹持机构。 [0007]通过采用上述技术方案， Y轴横移机构、 X轴横移机构与 Z轴升降机构皆通过伺服电 机与直线导轨驱动， 制造成本低， 相较于六轴机 械手更为便 宜， 适用性广泛。 [0008]本实用新型进一 步设置为， 所述Y轴横移机构与X轴横移机构为 直线导轨 机构。 [0009]通过采用上述技术方案， 直线运动滑导块沿着直线导轨运动， 带动安装台与滑台 进行平移动作。 [0010]本实用新型进一步设置为， 所述Z轴升降机构包括电机、 螺杆与滑轨， 所述电机安 装于固定壳的顶部， 所述电机的输出端通过联轴器连接有螺杆， 所述固定壳的表面设置有 滑轨。 [0011]通过采用上述 技术方案， X轴横移机构整体可沿着滑轨上 下移动。 [0012]本实用新型进一步设置为， 所述固定架的两侧 分别设置有输料辊道与托盘架， 所 述托盘架的一侧设置有出 料辊道。 [0013]通过采用上述 技术方案， 待码垛的铅酸电池由输料辊道进行运输 。 [0014]本实用新型进一步设置为， 所述电池夹持机构包括安装架、 气缸与夹爪， 所述安装 架设置于滑台的底部， 所述安装架的底部 设置有一组夹爪， 所述安装架的底部安装有气缸，说　明　书 1/3 页 3 CN 217920247 U 3