(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222091789.9 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 朗快智能科技 （杭州） 有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区临平街 道恒毅街9号 (72)发明人 方伟豪　余乐平　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种通用型自动化上 下料装置 (57)摘要 本实用新型涉及自动化加工领域， 具体公开 了一种通用型自动化上下料装置。 该通用型自动 化上下料装置， 包括操作台和机械臂， 所述的操 作台上设有上料区和下料区； 还包括夹具库， 所 述的夹具库内设有至少两组夹具单元， 所述的夹 具单元与机械臂可拆连接； 所述的夹具单元上设 有夹头； 所述的机械臂至少包括四个状态， 分别 对应上料区、 下料区、 夹具库、 及配套的加工设 备。 以上所述的通用型自动化上下料装置以更换 夹具单元的形式， 适应不同型号和规格的产品， 以实现上 下料装置的通用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217626249 U 2022.10.21 CN 217626249 U 1.一种通用型自动 化上下料装置， 其特征在于： 包括操作台和机械臂， 所述的操作台上 设有上料区和下料区； 还包括夹具库， 所述的夹具库内设有至少两组夹具单元， 所述的夹具 单元与机械臂可拆连接； 所述的夹具 单元上设有夹 头； 所述的机械臂至少包括四个状态， 分别对应上料区、 下料区、 夹具库、 及配套的加工设 备。 2.根据权利要求1所述的通用型自动化上下料装置， 其特征在于： 所述的操作台上还设 有料盒输送组件， 所述的料盒输送组件用于从上 料区向下 料区输送料盒。 3.根据权利要求1所述的通用型自动化上下料装置， 其特征在于： 每一所述夹具单元上 夹头的数量 为两个。 4.根据权利要求1所述的通用型自动化上下料装置， 其特征在于： 所述的夹头包括至少 两个并行设置的胀紧臂、 及驱动胀紧臂相互靠 近和远离的驱动件。 5.根据权利要求4所述的通用型自动化上下料装置， 其特征在于： 每一所述胀紧臂的外 侧分别设有定位台阶。 6.根据权利要求5所述的通用型自动化上下料装置， 其特征在于： 同一夹头的每一个胀 紧臂上设置多个定位台阶， 不同胀紧臂上对应的定位台阶位于同一平面上。 7.根据权利要求5所述的通用型自动化上下料装置， 其特征在于： 同一夹头上每一胀紧 臂上设置一个定位台阶， 且不同胀紧臂上的定位台阶不共面。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的通用型自动化上下料装置， 其特征在于： 还包括控 制模块， 所述的控制模块包括视觉检测组件， 所述的视觉检测组件获取操作台中上料区和 下料区的视觉信号， 并根据视觉信号判断对应料盒的位置信息、 及料盒中工件的位置信息 和轮廓信息， 控制器根据料盒及工件的信息， 控制机 械臂的工作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626249 U 2一种通用型自动化 上下料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化加工领域， 具体涉及一种通用型自动化上 下料装置。 背景技术 [0002]伴随人工成本的逐渐提高， 生产加工自动化是必然趋势。 目前， 加工模块的自动化 已经越来越成熟， 例如通用型的数控加工中心、 及专用型的各种机床， 但加工模块的通用性 和加工效率之 间存在一定矛盾。 例如数控加工中心的通用性很好， 但调试较为复杂， 且通常 需要人工进行上下料、 装夹、 对刀等操作， 加工效率较为低下， 适合产品的小批量试生产； 而 专用型机床的加工效率高， 但不具 备通用性。 [0003]阻碍通用机床生产效率提高 的重要因素之一在于难以实现上下料模块的通用性， 零件的可靠定位和稳定转运均难以实现， 进而制约了上下料的自动化程度和加工的自动化 程度。 发明内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种通用型自动化上下料装置， 以更换夹具 单元的形式， 适应不同型号和规格的产品， 以实现上 下料装置的通用性。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供的技术方案如下： 一种通用型自动化上 下料装置， 包括操作台和机械臂， 所述的操作台上设有上料区和下料区； 还包括夹具库， 所 述的夹具库内设有至少 两组夹具单元， 所述的夹具单元与机械臂可拆连接； 所述的夹具单 元上设有夹 头； [0006]所述的机械臂至少包括四个状态， 分别对应上料区、 下料区、 夹具库、 及配套的加 工设备。 [0007]针对不同类型和型号的零件， 通过更换夹具单元的形式进行适配， 机械臂可以适 配多种类型和型号的零件， 提高上 下料装置的通用性。 [0008]作为优选， 所述的操作台上还设有料盒输送组件， 所述的料盒输送组件用于从上 料区向下 料区输送料盒。 [0009]当上料区料盒中的待加工零件全部取出， 下料区的料盒被转运至出料码垛区后， 料盒输送组件将上料区的料盒输送至下料区， 用于承接下一个加工完成的零件。 对应的， 上 料区的空间空出， 为下一个盛装待加工零件的料盒进入做准备。 [0010]作为优选， 每一所述夹具 单元上夹头的数量 为两个。 [0011]两个夹头同时工作， 其中一个夹头用于从上料区夹取待加工零件， 另一个夹头用 于从上下料工位夹取加工完成的零件， 不仅可以提高夹取效率， 还可以更好的适应零件在 加工过程形成的形状差异， 保证夹持可靠性。 [0012]作为优选， 所述的夹头包括至少两个并行设置 的胀紧臂、 及驱动胀 紧臂相互靠近 和远离的驱动件。 [0013]胀紧臂形式适用于设有中心孔的工件。 夹持时， 所述的胀 紧臂相互靠近并插入中说　明　书 1/3 页 3 CN 217626249 U 3