(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222501623.X (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 爱阔特 （上海） 清洗设备制造有限 公司 地址 201109 上海市闵行区元 科路155号8 号、 9号厂房 (72)发明人 吴秀红　 (74)专利代理 机构 上海远同律师事务所 313 07 专利代理师 张坚 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种输送线拐角转移机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种输送线拐角 转移机 构， 包括横向输送机和纵向输送机， 横向输送机 具有横向流道， 纵向输送机具有纵向流道， 纵向 流道与横向流道垂直设置， 纵向流道的首部设置 有上料区； 纵向输送机包括支架、 夹持构件以及 设置在支架上用于驱动夹持构件沿纵向流道移 动的平移装置， 夹持构 件包括背板、 升降装置、 升 降件、 一对悬夹臂以及开合装置， 平移装置连接 背板， 升降装置驱动升降件相对背板做升降运 动， 开合装置驱动一对悬夹臂做夹持运动， 当夹 持构件移动至上料区， 货物移动至横向流道尾端 被一对悬夹臂夹持转运， 实现货物的转角运输， 相比于现有技术， 避免了转角运输机的使用， 且 通过夹持构件的固定下可将货物运输到指定位 置。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217995750 U 2022.12.09 CN 217995750 U 1.一种输送线拐角转移机构， 其特 征在于， 包括： 横向输送机， 具有横向流道； 纵向输送机， 具有纵向流道， 与所述横向流道垂直设置， 所述纵向流道的首部设置有上 料区； 所述纵向输送机包括支架、 夹持构件以及设置在所述支架上用于驱动所述夹持构件 沿纵向流道 移动的平 移装置， 所述 夹持构件包括背板、 升降装置、 升降件、 一对悬夹臂以及开合装置， 所述平移装置连接 所述背板， 所述升降装置固定在所述背板上驱动所述升降件相对所述背板做升降运动， 所 述开合装置与所述升降件固定连接用于驱动所述一对悬夹臂做夹持运动， 所述夹持构件移 动至所述上 料区， 货物在所述横向流道上移动至所述上 料区被所述 一对悬夹臂夹持转 运。 2.根据权利要求1所述的输送线拐角转移机构,其特征在于， 所述夹持构件还包括与 所 述升降件固定连接的导杆， 所述一对悬夹臂分别设置在所述升降件两侧且分别套设在所述 导杆的两端部， 所述 开合装置驱动所述悬夹臂沿所述 导杆滑动。 3.根据权利要求2所述的输送线拐角转移机构,其特征在于， 所述悬夹臂包括垂直设置 的夹持部和连接部， 所述导杆平行设置有两根， 两根所述导杆分别连接所述连接部的顶部 和底部， 所述 开合装置与所述连接 部的中部连接 。 4.根据权利要求3所述的输送线拐角转移机构,其特征在于， 所述夹持部的内侧壁上设 置有与货物配合的若干 定位凸起。 5.根据权利要求1所述的输送线拐角转移机构,其特征在于， 所述背板的背面设置有第 一滑块， 所述支 架上设置有沿所述纵向流道方向设置且与所述第一滑块配合的第一 导轨。 6.根据权利要求1所述的输送线拐角转移机构,其特征在于， 所述升降装置选择升降气 缸， 所述升降气缸 的缸体固定在所述背板的正面上， 所述升降气缸 的气缸杆与所述升降件 的背面固定连接 。 7.根据权利要求1所述的输送线拐角转移机构,其特征在于， 所述开合装置选择两个伸 缩气缸， 两个伸缩气缸的气缸 杆分别与一个悬夹臂固定连接 。 8.根据权利要求1所述的输送线拐角转移机构,其特征在于， 所述平移装置选择无轨气 缸， 所述无轨气缸的活动部件与所述背板的背面固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995750 U 2一种输送线拐角转移 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及输送线设备技 术领域， 具体涉及一种输送线拐角转移机构。 背景技术 [0002]生产制造企业中会有各种各样的机械零件产生， 而机械零件在加工过程中由于某 些原因， 总会使零件表面粘附有油渍等污染物， 如果不及时清理， 会对机械零件表面造成损 伤。 为了提高机械零件的使用性能、 美观度和合格率， 必须使用 清洗机对机械零件进行清 洗。 [0003]现实生产中， 待清洗 的零件都是集中装在货物中， 通过输送线输送至清洗机中集 中清洗， 在输送进清洗机的过程中， 不可避免的会遇见转角运输的情况， 市场上输送线在转 角运输时通常采用转角运输机与直线运输机配合使用， 已实现对货物的转角运输， 但增加 转角运输机进 行转角的输送线占用空间大， 且转角运输机无法将货物精准的运输至指 定位 置， 由此， 需要提供一种既能实现转角且又能将货物运输 至指定位置的拐角转移机构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种输送线拐角转移机构， 解决现有技术中能实现转 角运输的输送线占用空间大且无法将货物 精准运输到指定位置的问题。 [0005]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案实现： [0006]一种输送线拐角转移机构， 包括： [0007]横向输送机， 具有横向流道； [0008]纵向输送机， 具有纵向流道， 与所述横向流道垂直设置， 所述纵向流道的首部设置 有上料区； 所述纵向输送机包括支架、 夹持构件以及设置在所述支架上用于驱动所述夹持 构件沿纵向流道 移动的平 移装置， 所述 [0009]夹持构件包括背板、 升降装置、 升降件、 一对悬夹臂以及开合装置， 所述平移装置 连接所述背板， 所述升降装置固定在所述背板上驱动所述升降件相对所述背板做升降运 动， 所述开合装置与所述升降件固定连接用于驱动所述一对悬夹臂做夹持运动， 所述夹持 构件移动至所述上料区， 货物在所述横向流道上移动至所述上料区被所述一对悬夹臂夹持 转运。 [0010]作为本实用新型进一步的方案： 所述夹持构件还包括与所述升降件固定连接的导 杆， 所述一对悬夹臂分别 设置在所述升降件两侧且分别套设在所述导杆的两端部， 所述开 合装置驱动所述悬夹臂沿所述 导杆滑动。 [0011]作为本实用新型进一步的方案： 所述悬夹臂包括垂直设置 的夹持部和连接部， 所 述导杆平行设置有两根， 两根所述导杆分别连接所述连接部的顶部和底部， 所述开合装置 与所述连接 部的中部连接 。 [0012]作为本实用新型进一步的方案： 所述夹持部的内侧壁上设置有与货物配合的若干 定位凸起。说　明　书 1/3 页 3 CN 217995750 U 3