(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222025913.1 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 成都拓维高科光电科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区康强一 路1188号 (72)发明人 蔡荣　赖彦　郑珠熙　 (74)专利代理 机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 专利代理师 朱传路 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 一种辅助搬运金属框的保持架 (57)摘要 本实用新型公开了一种辅助搬运金属框的 保持架， 涉及辅助机械设备技术领域， 其可至少 部分解决现有技术中需要人力对质量重、 尺寸 大、 精度高的金属框进行搬运， 费时费力的问题。 本实用新型实施例的一种辅助搬运金属框的保 持架， 包括架体， 架体设于测量设备的工作平面 上， 架体具有大于金属框被夹持时机械手夹钳底 面与金属框底面高度差的厚度。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218057409 U 2022.12.16 CN 218057409 U 1.一种辅助搬运金属框的保持架， 其特征在于， 包括架体(300)， 架体(300)设于测量设 备的工作平面(400)上， 架体(300)具有大于金属框(200)被夹持时机械手夹钳(12)底面与 金属框(20 0)底面高度差的厚度。 2.根据权利要求1所述的一种辅助搬运金属框的保持架， 其特征在于， 所述架体(300) 的厚度至少为5 0mm。 3.根据权利要求1所述的一种辅助搬运金属框的保持架， 其特征在于， 所述架体(300) 包括固定于所述工作平面(400)上的基板(31)以及固定于基板(31)顶部的软性保护层 (32)， 软性保护层(32)顶部的表面平坦度小于 0.1mm。 4.根据权利要求3所述的一种辅助搬运金属框的保持架， 其特征在于， 所述固定的方式 包括粘接固定、 卡接固定、 螺 栓连接固定 。 5.根据权利要求3所述的一种辅助 搬运金属框的保持架， 其特征在于， 所述基板(31)与 所述软性保护层(32)均为中部区域中空的框型 结构。 6.根据权利要求5所述的一种辅助 搬运金属框的保持架， 其特征在于， 所述基板(31)两 个相对的端面均设置有用于 机械手夹钳(12)取放金属框(20 0)的凹口(31 1)。 7.根据权利要求3所述的一种辅助搬运金属框的保持架， 其特征在于， 还包括用于辅助 金属框(200)搬运时定位的定位组件(33)， 定位组件(33)包括至少一个定位金属框(200)横 向的定位件A(331)以及至少一个定位金属框(200)纵向的定位件B(332)， 定位件A(331)和 定位件B(3 32)均可拆卸的设置 于所述基板(31)上。 8.根据权利要求3所述的一种辅助 搬运金属框的保持架， 其特征在于， 所述基板(31)上 设置有四个分别靠 近四个折角处的吊环(312)， 吊环(312)与基板(31)可拆卸连接 。 9.根据权利要求3所述的一种辅助 搬运金属框的保持架， 其特征在于， 所述基板(31)的 材质为金属材质。 10.根据权利要求3所述的一种辅助搬运金属框的保持架， 其特征在于， 所述软性保护 层(32)的材质包括POM塑料、 P P树脂。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057409 U 2一种辅助搬运金属框的保持架 技术领域 [0001]本实用新型涉及辅助机械设备技术领域， 具体涉及一种辅助搬运金属框的保持 架。 背景技术 [0002]在机械加工行业， 一般所生产的产品， 多以质量轻、 尺寸小、 精度低的产品为主， 这 类产品在生产或检测作业过程中， 往往易于作业人员搬运操作； 而对于不常见生产的质量 重、 尺寸大、 精度高的产品， 由于质量重、 尺寸大、 精度高的特性， 在生产或检测作业过程中， 均会由于难搬运操作的问题对其造成不同程度困扰。 [0003]特别的， 机械加工所生产的质量重、 尺寸大、 精度高的平面金属框， 在品质检测过 程中， 需要将金属框搬运至测量设备上进 行精度测量。 通常， 针对此类平面金属框产品搬运 到测量设备的问题， 若使用机械手搬运， 由于金属框与测量机的工作平面是平 面接触， 故而 机械手无法对金属框进行顺利夹持， 因此， 不少生产线现阶段均采用人工搬运的方式进行。 [0004]利用人工搬运平面金属框时， 金属框质量重、 尺寸大、 精度高的特性在搬运时又会 产生诸多难题， 如： 搬运前需提前召集人手(费时)； 搬运需多人协助(人力成本增加)； 搬运 消耗作业人员体力(费力)； 作业人员存在很大程度的安全隐患； 搬运时不可避免金属框与 设备发生摩擦或碰撞， 致使设备使用寿命降低 或设备受损、 平面金属框表面划伤或损坏等 问题。 [0005]面对搬运质量重、 尺寸大、 精度高的平面金属框的系列上述问题， 为了便于平面金 属框在测量作业时的搬运， 设计并加工出一种辅助平面金属框测量时搬运的装置成为必不 可少的需求。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是提供一种辅助搬运金属框的保持架， 用于解决现有技术中需 要人力对质量重、 尺寸大、 精度高的金属框进行 搬运， 费时费力的问题。 [0007]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用了以下 方案： [0008]本实用新型的一种辅助搬运金属框 的保持架， 包括架体， 架体设于测量设备的工 作平面上， 架体具有大于金属框被夹持时机 械手夹钳底面与金属框底面高度差的厚度。 [0009]可选的， 所述架体的厚度至少为5 0mm， 至多为15 0mm。 [0010]可选的， 所述架体包括固定于所述工作平面上的基板以及固定于基板顶部的软性 保护层， 软性保护层顶部的表面平坦度小于 0.1mm。 [0011]可选的， 所述固定的方式包括粘接固定、 卡接固定、 螺 栓连接固定 。 [0012]可选的， 所述基板与所述软性保护层均为中部区域中空的框型 结构。 [0013]可选的， 所述基板 两个相对的端面均设置有用于 机械手夹钳取放金属框的凹口。 [0014]可选的， 还包括用于辅助金属框搬运时定位的定位组件， 定位组件包括至少一个 定位金属框横向的定位件A以及至少一个定位金属框纵向的定位件B， 定位件A和定位件B均说　明　书 1/5 页 3 CN 218057409 U 3