(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222255393.3 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 湖南天桥 嘉成智能科技有限公司 地址 412000 湖南省株洲市天元区仙月环 路899号新马动力创新园期C研发厂房 308 (72)发明人 邓君　邱永峰　查铂　廖济红　 郑祎　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 杜梅花 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 43/00(2006.01)G06K 7/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种轧钢车间废钢转 运系统 (57)摘要 本实用新型涉及起重机机械领域， 公开一种 轧钢车间废钢转运系统， 所述转运系统包括用于 存储废钢的废料坑、 抓取废料坑内废钢的天车、 停放靠在轧钢车间内的转运车， 所述转运车接收 天车上废钢并进行托运， 所述系统还包括用于扫 描废料坑内废钢储存信息的扫描仪、 以及上位机 调度系统； 所述扫描仪、 上位机调度系统以及天 车依次通讯连接。 本实用新型的轧钢车间废钢转 运系统通过扫描仪扫描识别废料坑内废钢的储 存量， 扫描仪扫描后的信息 反馈至上位机调度系 统， 由上位机调度系统控制天车移动至对应位置 从而抓取废料坑中的废钢并将废钢转移至转运 车内， 最后由转运车将废钢拖运至指定位置， 实 现真正的无人化装车， 完成轧钢车间内废钢的转 运。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218024125 U 2022.12.13 CN 218024125 U 1.一种轧钢车间废钢转运系统， 其特征在于， 所述转运系统包括用于存储废钢的废料 坑、 抓取废料坑内废钢的天车、 停 放靠在轧钢车间内的转运车， 所述转运车接收天车上废钢 并进行托运， 所述系统还包括用于扫描废料坑内废钢储存信息的扫描仪、 以及上位机调度 系统； 所述扫描仪、 上位机调度系统以及天车依次通讯连接 。 2.根据权利要求1所述的一种轧钢车间废钢转运系统， 其特征在于， 所述扫描仪设置在 所述天车 上。 3.根据权利要求1所述的一种轧钢车间废钢转运系统， 其特征在于， 所述天车上设置有 抓取废铜的抓料装置 。 4.根据权利要求3所述的一种轧钢车间废钢转运系统， 其特征在于， 所述抓料装置为抓 斗。 5.根据权利要求3所述的一种轧钢车间废钢转运系统， 其特征在于， 所述抓料装置为吸 盘。 6.根据权利要求5所述的一种轧钢车间废钢转运系统， 其特征在于， 所述吸盘为电磁吸 盘。 7.根据权利要求1所述的一种轧钢车间废钢转运系统， 其特征在于， 所述转运系统包括 设置在轧钢车间内的车辆装货区， 所述转运车停 放在所述车辆装货区内接收天车上的抓取 物料。 8.根据权利要求7所述的一种轧钢车间废钢转运系统， 其特征在于， 所述车辆装货区可 至少停放 一辆所述 转运车。 9.根据权利要求7所述的一种轧钢车间废钢转运系统， 其特征在于， 所述车辆装货区上 设置有供转 运车停放的停放车位。 10.根据权利要求7所述的一种轧钢车间废钢转运系统， 其特征在于， 所述车辆装货区 与所述废料坑之间设置有防护栏。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024125 U 2一种轧钢车间废钢转运系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及起重 机机械领域， 具体地， 涉及一种轧钢车间废钢转 运系统。 背景技术 [0002]现代钢铁企业在板材生产制造的过程中， 通过轧钢工序以后的外形尺寸并不能完 全满足成品工艺的要求， 在打包下线入库之前， 必须要严格按照标准的工艺尺寸进行机械 式剪裁， 所以， 这样的生产流程就会产生大量的废钢条。 废钢要通过传输 皮带从出料口下落 至废料坑暂存， 每天二十四小时的不间断作业可以堆积大量的废钢。 为了保证剪裁作业的 持续进行， 不会造成废钢的堆积从而堵塞出 料口， 要及时对每天产生的废钢进行装车转 运。 [0003]传统的废钢转运装车都是采用人工操作电磁吊行车的方式， 现场的工人一旦肉眼 观察到废钢堆积到一定的高度， 就会手动 操作行车使用电磁吸盘把料坑的废钢吊运至货车 车厢进行装车， 直到货车装满或者料坑清空再停止作业。 这种作业方式劳动强度大， 流程繁 琐， 需要现场人员长时间进行值守。 特别是工作环境恶劣， 车间噪音污染严重， 对现场操作 人员的身体有一定危害。 [0004]现有技术CN201921869131.8中公开了一种型钢钢 材倒运工具， 包括主钩体、 连接 体、 主轴(3)、 连接轴(4)、 副轴(5)、 副钩钢丝绳通过孔(8)、 天车副钩孔(9 )、 天车主钩孔 (10)， 所述主钩体包括主钩体 Ⅰ(1)、 主钩体 Ⅱ(2)， 所述连接体包括连接体 Ⅰ(15)、 连接体 Ⅱ (16)、 连接体 Ⅲ(17)、 连接体 Ⅳ(18)， 所述连接体 Ⅰ(15)、 连接体 Ⅱ(16)、 连接体 Ⅲ(17)、 连接 体Ⅳ(18)通过连接轴套 Ⅰ(11)、 连接轴套 Ⅱ(12)、 连接轴套 Ⅲ(13)、 连接轴套 Ⅳ(14)形成四 边形连杆机构， 所述主钩体 Ⅰ(1)、 主钩体 Ⅱ(2)为两条弧形钩体， 与连接轴套 Ⅱ(12)装配连 接， 主钩体 Ⅰ(1)与连接体 Ⅱ(16)固定连接为一体， 主钩体 Ⅱ(2)与连接体 Ⅳ(18)固定连接为 一体， 所述两只主钩体和两支连接体装配连接在 主轴(3)、 两支连接轴(4)、 副轴(5)的两端， 所述主轴(3)与连接轴套 Ⅰ(11)装配连接， 所述两支连接轴(4)分别与连接轴套 Ⅲ(13)、 连接 轴套Ⅳ(14)装配连接， 所述副轴(5)与连接轴套 Ⅱ(12)装配连接， 所述主轴(3)两端设置有 两个天车主钩孔(10)， 中间设置有副钩钢丝绳通过孔(8)， 所述副轴(5)上设置有一个天车 副钩孔(9)。 [0005]现有技术虽然公开一种用于对钢板材料进行倒运的工具结构， 但是其公开的技术 方案只能实现对钢板材料 的抓取， 抓取动作仍然需要手动控制， 无法解决对钢板材料 的自 动抓取以及转 运的技术问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术中存在的阳极板掉落问题， 提供一 种可自动抓取轧钢并进行装车的轧钢车间废钢转 运系统。 [0007]本实用新型的目的通过以下技 术方案实现： [0008]公开一种轧钢车间废钢转运系统， 所述转运系统包括用于存储废钢的废料坑、 抓 取废料坑内废钢的天车、 停放靠在轧钢 车间内的转运车， 所述转运车接 收天车上废钢并进说　明　书 1/5 页 3 CN 218024125 U 3