(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222049313.9 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 深圳市益 光实业有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道怀德社区翠岗工业六区2栋101第 1—5层,6层A区 (72)发明人 冯中奎　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 冯筠 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/74(2006.01) H01M 10/04(2006.01)H01M 6/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种贴背胶设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种贴背胶设备； 所述贴 背胶设备， 包括： 机架， 设于 所述机架上的上料机 构、 取料机构、 识别机构、 背胶剥离机构、 贴背胶 机构及下料机构； 所述上料机构、 取料机构、 识别 机构、 背胶剥离机构、 贴背胶机构及下料机构的 位置相对应； 所述上料机构用于放置盛有物料的 托盘； 所述取料机构用于将托盘输送至所述识别 机构； 所述识别机构用于拍照定位； 所述背胶剥 离机构用于剥离背胶； 所述贴背胶机构用于将剥 离后的背胶与物料贴合； 所述下料机构用于收集 盛有贴胶后的物料的托盘。 本实用新型可降低人 力生产过程中各种不稳定因素， 保障物料贴背胶 的一致性， 提高了良品率， 还降低了人工成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217780060 U 2022.11.11 CN 217780060 U 1.一种贴背胶设备， 其特征在于， 包括： 机架， 设于所述机架上的上料机构、 取料机构、 识别机构、 背胶剥离机构、 贴背胶机构及下料机构； 所述上料机构、 取料机构、 识别机构、 背 胶剥离机构、 贴背胶机构及下料机构的位置相对应； 所述上料机构用于放置盛有物料 的托 盘； 所述取料机构用于将托盘输送至所述识别机构； 所述识别机构用于拍照定位； 所述背胶 剥离机构用于剥离背胶； 所述贴背胶机构用于将剥离后的背胶与物料贴合； 所述下料机构 用于收集盛 有贴胶后的物料的托盘。 2.根据权利要求1所述的一种贴背胶设备， 其特征在于， 所述上料机构包括固定于所述 机架上的放置架， 所述 放置架上堆 垛若干盛 有物料的托盘。 3.根据权利要求2所述的一种贴背胶设备， 其特征在于， 所述取料机构包括固定于所述 机架上的X轴伺服模组及取料组件； 所述取料组件与所述X轴伺服模组滑动连接， 所述取料 组件包括固定座， 顶升气缸， 置物板及夹料气缸； 所述固定座与所述取料组件滑动连接， 所 述顶升气缸与所述固定座连接， 所述置物板与所述顶升气缸 的伸缩端连接， 所述夹料气缸 固定于所述置物板上， 所述夹料气缸用于 夹取托盘。 4.根据权利要求3所述的一种贴背胶设备， 其特征在于， 所述取料机构还包括导向轨 道， 所述固定座上设有导向件， 所述 导向件与所述 导向轨道相配合。 5.根据权利要求3所述的一种贴背胶设备， 其特征在于， 所述识别机构包括固定于所述 机架上的支撑架及相 机； 所述相 机固定于所述支撑架上， 所述相 机与所述取料组件的位置 相对应。 6.根据权利要求5所述的一种贴背胶设备， 其特征在于， 所述支撑架上还设有光源， 所 述光源与所述相机的位置相对应。 7.根据权利要求5所述的一种贴背胶设备， 其特征在于， 所述背胶剥离机构包括固定于 所述机架上的安装座， 放料轴， 压料气缸， 剥料板， 剥离电机及收料轴； 所述放料轴， 压料气 缸， 剥料板， 剥离电机及收料轴均与所述安装座连接， 所述收料轴与所述剥离电机传动连 接； 所述放料轴用于放置背胶卷料， 所述背胶卷料 的一端穿过所述压料气缸及剥料板与所 述收料轴连接 。 8.根据权利要求7所述的一种贴背胶设备， 其特征在于， 所述贴背胶机构包括固定于所 述机架上的支撑座， Y轴伺服模组及贴背胶组件； 所述Y轴伺服模组与 支撑座连接， 所述贴背 胶组件与所述Y轴伺服模组传动连接； 所述贴背胶组件用于吸取位于所述剥料板上的背胶， 将背胶与物料贴合。 9.根据权利要求8所述的一种贴背胶设备， 其特征在于， 所述贴背胶组件包括连接座， 贴背胶气缸及吸嘴部； 所述连接座与所述Y轴伺服模组传动连接， 所述贴背胶气缸与所述连 接座连接， 所述吸 嘴部与贴背胶气缸的伸缩端连接 。 10.根据权利要求8所述的一种贴背胶设备， 其特征在于， 所述下料机构包括固定于所 述机架上 的收料架及下料气缸， 所述收料架上还设有托盘限位板， 所述收料架用于 收集盛 有贴胶后的物料的托盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217780060 U 2一种贴背胶设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及贴背胶技 术领域， 尤其涉及一种贴背胶设备。 背景技术 [0002]目前电池贴背胶的生产中， 大都采用人工操作， 贴背胶过程中容易刮伤电池， 造成 不良品的出现且人工成本高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技 术的不足， 提供一种贴背胶设备。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]本实用新型提供一种贴背胶设备， 包括： 机架， 设于所述机架上的上料机构、 取料 机构、 识别机构、 背胶剥离机构、 贴背胶机构及下料机构； 所述上料机构、 取料机构、 识别机 构、 背胶剥离机构、 贴背胶机构及下料机构的位置相对应； 所述上料机构用于放置盛有物料 的托盘； 所述取料机构用于将托盘输送至所述识别机构； 所述识别机构用于拍照定位； 所述 背胶剥离机构用于剥离背胶； 所述贴背胶机构用于将剥离后的背胶与物料贴合； 所述下料 机构用于收集盛 有贴胶后的物料的托盘。 [0006]在一具体实施例中， 所述上料机构包括固定于所述机架上的放置架， 所述放置架 上堆垛若干盛 有物料的托盘。 [0007]在一具体实施例中， 所述取料机构包括固定于所述机架上的X轴伺服模组及取料 组件； 所述取料组件与所述X轴伺服模组滑动连接， 所述取料组件包括固定座， 顶升气缸， 置 物板及夹料气缸； 所述固定座与所述取料组件滑动连接， 所述顶升气缸与所述固定座连接， 所述置物板与所述顶升气缸 的伸缩端连接， 所述夹料气缸固定于所述置物板上， 所述夹料 气缸用于 夹取托盘。 [0008]在一具体实施例中， 所述取料机构还包括导向轨道， 所述固定座上设有导向件， 所 述导向件与所述 导向轨道相配合。 [0009]在一具体实施例中， 所述识别机构包括固定于所述机架上的支撑架及相机； 所述 相机固定 于所述支撑架上， 所述相机与所述取 料组件的位置相对应。 [0010]在一具体实施例中， 所述支撑架上还设有光源， 所述光源与所述相机 的位置相对 应。 [0011]在一具体实施例中， 所述背胶剥离机构包括固定于所述机架上的安装座， 放料轴， 压料气缸， 剥料板， 剥离电机及收料轴； 所述放料轴， 压料气缸， 剥料板， 剥离电机及收料轴 均与所述安装座连接， 所述收料轴与所述剥离电机传动连接； 所述放料轴用于放置背胶卷 料， 所述背胶卷 料的一端穿过 所述压料气缸及剥料板与所述收料轴连接 。 [0012]在一具体实施例中， 所述贴背胶机构包括固定于所述机架上的支撑座， Y轴伺服模 组及贴背胶组件； 所述Y轴伺服模组与支撑座连接， 所述贴背胶组件与所述Y轴伺服模组传 动连接； 所述贴背胶组件用于吸取位于所述剥料板上的背胶， 将背胶与物料贴合。说　明　书 1/5 页 3 CN 217780060 U 3