(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222446535.4 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 南京中拓科技有限公司 地址 210046 江苏省南京市栖霞区仙林大 道18号 (72)发明人 陈永　李磊　王永各　许文忠　 严飞　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种芯轴自动收纳装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种芯轴自动收纳装置， 属于芯轴自动整理技术领域， 包括传送架以及设 置于传送架上的传送带， 传送架的一侧设有机械 手A， 传送带上放置有载具， 传送架的内侧设置有 升降气缸， 升降气缸的升降杆可升起对载具进行 拦截， 载具上设有两个底座， 分别用于放置零件 与成品芯轴， 机械手A用于对成品芯轴进行夹持 固定， 位于载具的上方设置有一号机械手机构， 一号机械手机构用于移动对成 品芯轴进行抓取， 位于一号机械手机构的一侧下方设置有承托传 送机构， 该承托传送机构用于承托成 品芯轴并进 行位置移动， 位于承托传送机构的上方设置有二 号机械手机构。 本实用新型， 能够自动对成品芯 轴执行传输、 抓取摆放作业， 效率更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217920268 U 2022.11.29 CN 217920268 U 1.一种芯轴自动收纳装置， 其特征在于， 包括传送架以及设置于传送架上的传送带 (1)， 所述传送架的一侧设有机械手A(3)， 所述传送带(1)上放置有载具(2)， 所述传送架的 内侧设置有升降气缸(4)， 所述升降气缸(4)的升降杆可升起对 载具(2)进行拦截， 所述载具 (2)上设有两个底 座， 分别用于放置零件与成品芯轴， 所述机械手A(3)用于对成品芯轴进 行 夹持固定， 位于所述载具(2)的上方设置有一号机械手机构(5)， 所述一号机械手机构(5)用 于移动对成品芯轴进行抓取， 位于所述一号机械手机构(5)的一侧下方设置有承托传送机 构(6)， 该承托传送机构(6)用于承托 成品芯轴并进行位置移动， 位于所述承托传送机构(6) 的上方设置有二号机械手机构(9)， 所述二号机械手机构(9)用于抓取位于承托传送机构 (6)上的成品芯轴， 并移动将成品芯轴放入至收纳箱内。 2.根据权利要求1所述的一种芯轴自动收纳装置， 其特征在于： 所述一号机械手机构 (5)由第一机械抓手(16)、 第一伸缩杆(15)、 第一升降杆(14)组成， 所述第一伸缩杆(15)用 于带动第一机械抓手(16)前后移动， 所述第一升降杆(14)用于带动第一机械抓手(16)上下 移动。 3.根据权利要求1所述的一种芯轴自动收纳装置， 其特征在于： 所述承托传送机构(6) 由底座(8)、 承托盘(7)、 伸缩气缸 组成， 所述承托盘(7)上预留有开口， 开口用于放置成品芯 轴， 所述伸缩气缸的伸缩端与承托盘(7)连接， 所述伸缩气缸用于带动承托盘(7)进行位置 移动。 4.根据权利要求2所述的一种芯轴自动收纳装置， 其特征在于： 所述二号机械手机构 (9)由第二机械抓手(11)、 第二升降杆(12)、 一号伸缩滑轨(13)、 二号伸缩滑轨(10)组成， 所 述第二升降杆(12)用于带动第二机械抓手(11)做升降高度调节， 所述一号伸缩滑轨(13)用 于带动第二机械抓手(11)做横向位置移动变化， 所述二号伸缩滑轨(10)用于带动第二机械 抓手(11)做前后位置移动。 5.根据权利要求4所述的一种芯轴自动收纳装置， 其特征在于： 所述第一机械抓手 (16)、 第二机械抓手(11)的表面均留有凹口(17)， 所述凹口(17)与成品芯轴的圆环凸面相 匹配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920268 U 2一种芯轴自动收纳装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及芯轴自动整理技 术领域， 特别涉及一种芯轴自动收纳装置 。 背景技术 [0002]芯轴是汽车安全带的重要组成部分， 芯轴主要由小齿轮、 终端片、 主轴环、 力矩管 等零件组成； [0003]目前的芯轴装置， 仅具有对芯轴进行位置传输 的功能， 当芯轴到达至流水线后方 时， 由人工手动收集芯轴成品进行收纳放置， 工作效率较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型就在于为了解决上述的问题而提供一种芯轴自动收纳装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种芯轴自动收纳装置， 包括传送架以及设置于传送架上的传送带， 传送架的一 侧设有机械手A， 传送带上放置有载具， 传送架的内侧设置有升降气缸， 升降气缸的升降杆 可升起对载具进行拦截， 载具上设有两个底座， 分别用于放置零件与成品芯轴， 机械手A用 于对成品芯轴进行夹持固定， 位于载具 的上方设置有一号机械手机构， 一号机械手机构用 于移动对成品芯轴进行抓取， 位于一号机械手机构的一侧下方设置有承托传送机构， 该承 托传送机构用于承托成品芯轴并进行位置移动， 位于承托传送机构的上方设置有二号机械 手机构， 二号机械手机构用于抓取位于承托传送机构上 的成品芯轴， 并移动将成品芯轴放 入至收纳箱内。 [0007]进一步在于， 所述一号机械手机构由第一机械抓手、 第一伸缩杆、 第一升降杆组 成， 所述第一伸缩杆用于带动第一机械抓手前后移动， 第一升降杆用于带动第一机械抓手 上下移动。 [0008]进一步在于， 所述承托传送机构由底座、 承托盘、 伸缩气缸组成， 所述承托盘上预 留有开口， 开口用于放置成品芯轴， 伸缩气缸的伸缩端与承托盘连接， 伸缩气缸用于带动承 托盘进行位置移动。 [0009]进一步在于， 所述二号机械手机构由第二机械抓手、 第二升降杆、 一号伸缩滑轨、 二号伸缩滑轨组成， 所述第二升降杆用于带动第二机械抓手做升降高度调节， 一号伸缩滑 轨用于带动第二机械抓手做横向位置移动变化， 二号伸缩滑轨用于带动第二机械抓手做前 后位置移动。 [0010]进一步在于， 所述第一机械抓手、 第二机械抓手的表面均留有凹口， 凹口与成品芯 轴的圆环凸面相匹配。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果： [0012]本实用新型， 能够自动对成品芯轴执 行传输、 抓取摆放作业， 效率更高。说　明　书 1/3 页 3 CN 217920268 U 3