(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222429828.1 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 包头市恩博自动化设备有限公司 地址 014016 内蒙古自治区包头市昆区阿 尔丁北大街西包钢疗养院西南海威小 区四区12-102 (72)发明人 苏雅拉图 　原利国　张甫州　 苏增彪　李常明　刘晓东　 (74)专利代理 机构 北京绥正 律师事务所 1 1776 专利代理师 吕平 (51)Int.Cl. B65G 67/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 15/32(2006.01) B65G 43/08(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动装车机 (57)摘要 本实用新型涉及产品自动装 车的技术领域， 特别是涉及一种自动装车机， 其能够有效避免物 品外包装破损， 使物品装车码放准确性更高， 物 品装车转运可靠性更强， 有效提高物品的装车效 率； 包括钢结构平台、 主框架、 X轴一号电机减速 机， 钢结构平台上设有两组X轴行走导轨和两组 销齿排， 主框架下侧设有四组支撑轮， 主框架通 过支撑轮与X轴行走导轨的配合滑动安装在钢结 构平台上， X轴一号驱动电机减速机的输出端固 定设有一号主动链轮， X轴一号驱动轴上固定设 有一号从动链轮， 一号主动链轮与一号从动链轮 通过一号链条传动连接， 主框架上设有Y轴移动 抓取机构、 Z轴移动机构和平移给料机构、 钢结构 平台上设有移动摆放机构。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 218173992 U 2022.12.30 CN 218173992 U 1.一种自动装车机， 其特征在于， 包括钢结构平台(30)、 主框架(15)、 X轴一号电机减速 机(8)、 X轴一号驱动轴(7)和一号链条(6)， 钢结构平台(30)上设有两组X轴行走导轨(1)和 两组销齿排(3)， 主框架(15)下侧设有四组支撑轮(2)， 主框架(15)通过支撑轮(2)与X轴行 走导轨(1)的配合滑动安装在钢结构平 台(30)上， X轴 一号电机减速机(8)固定安装在主框 架(15)上， X轴一号 驱动轴(7)通过与X轴一号电机减速机(8)输出端的连接转动安装在 主框 架(15)上， X轴一号驱动轴(7)两端均设有销齿轮(4)， 两组销齿轮(4)分别与两组销齿排(3) 啮合， X轴一号驱动电机减速机(8)的输出端固定设有一号主动链轮(41)， X轴一号驱动轴 (7)上固定设有一号从动链轮(5)， 一号主动链轮(41)与一号 从动链轮(5)通过一号链条(6) 传动连接， 主框架(15)上设有Y轴移动抓取机构、 Z轴移动机构和平移给料机构、 钢结构平台 (30)上设有移动摆放机构。 2.如权利要求1所述的一种自动装车机， 其特征在于， 所述Y轴移动抓取机构包括一号Y 轴(19)、 二号Y轴(22)、 一号Y轴安装板(43)、 二号Y轴安装板(45)、 一号Z轴安装板(44)、 二号 Z轴安装板(46)、 一号Y轴电机减速机(10)、 二号Y轴电机减速机(14)、 一号旋转电机减速机 (53)和二号旋转电机减速机(54)， 一号Y轴(19)和二号Y轴(22)一侧分别设有一号整形溜槽 (25)和二号整形溜槽(23)， 一号Y轴(19)和二号Y轴(22)两侧分别设有两组一号Y轴导轨 (18)和两组二号Y轴导轨(20)， 一号Y轴(19)和二号Y轴(22)一侧分别设有一号Y轴齿条(17) 和二号Y轴齿条(21)， 一号Y轴安装板(43)和二号Y轴安装板上(45)均固定设有滑块(42)， 一 号Y轴(19)通过一号Y轴导轨(18)与滑块(42)的配合滑动安装在一号Y轴安装板(43)上， 二 号Y轴(22)通过二号Y轴导轨(20)与滑块(42)的配合滑动安装在二号Y轴安装板(45)上， 一 号Y轴安装板(43)与二号Y轴安装板(45)分别与一号Z轴安装板(44)和二号Z轴安装板(46) 固定连接， 一号Y轴电机减速机(10)和二号Y轴电机减速机(14)分别安装在一号Z轴 安装板 (44)和二号Z轴安装板(46)一侧， 一号Y轴电机减速机(10)和二号Y轴电机减速机(14)的输 出端均设有传动齿轮(49)， 并且两组传动齿轮(49)分别与一号Y轴齿 条(17)和二号Y轴齿条 (21)啮合， 一号旋转电机减速机(53)和二号旋转电机减速机(54)分别 安装在一号Y轴(19) 和二号Y轴(22)的下侧， 一号旋转电机减速机(53)和二号旋转电机减速机(54)的输出端分 别设有一 号手爪(51)和二 号手爪(52)。 3.如权利要求2所述的一种自动装车机， 其特征在于， 所述Z轴移动机构包括Z轴底板 (16)、 一号Z轴电机减速机(9)和二号Z轴电机减速机(13)， Z轴底板(16)安装在主框架(15) 上， Z轴底板(16)的上分别设有一号Z轴导轨(11)和二号Z轴导轨以及两组Z轴齿条(12)， 一 号Z轴导轨(11)和二号Z轴导轨上同样也滑动设有滑块(42)， 并且一号Z轴安装板(44)和二 号Z轴安装板(46)分别与两组滑 块(42)固定连接， 一号Z轴电机减速机(9)和二号Z轴电机减 速机(13)分别固定安装在一号Z轴安装板(44)和二号Z轴安装板(46)上， 一号Z轴电机减速 机(9)和二号Z轴电机减速机(13)的输出端同样均设有传动齿轮(49)， 并且两组传动齿轮 (49)分别与两组Z轴齿条(12)。 4.如权利要求3所述的一种自动装车机， 其特征在于， 所述平移给料机构包括平移底板 (40)、 一号皮带输送机(38)、 二号皮带输送机(26)、 一号平移电机减速机(39)和二号平移电 机减速机(27)， 平移底板(40)安装在主框架(15)上， 平移底板(40)上设有两组平移齿条 (29)和两组平移导轨(28)， 两组平移导轨(28)上同样也均滑动设有滑块(42)， 一号皮带输 送机(38)和二号皮带输送机(26)分别固定安装在两组滑块(42)上， 一号平移电机减速机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218173992 U 2(39) 和二号平移电机减速机(27)分别安装在一号皮带输送机(38)和二号皮带输送机(26) 一侧， 一号平移电机减速机(39)和二号平移电机减速机(27)的输出端同样也设有传动齿轮 (49)， 并且两组传动齿轮(49)分别与两组平 移齿条(2 9)啮合。 5.如权利要求4所述的一种自动装车机， 其特征在于， 所述移动摆放机构包括平皮带机 (47)、 平皮带机主框架(31)、 X轴二号电机减速机(36)和X轴二号 驱动轴(32)， 平皮带机主框 架(31)上同样设有四组支撑轮(2)， 平皮带主框架(31)通过支撑轮(2)与X轴行走导轨(1)的 配合滑动安装在钢结构平台(30)上， 平皮带机(47)安装在平皮带机主框架(31)上， X轴二号 电机减速机(36)安装在主框架(15)上， X轴 二号电机减速机(36)的输出端固定设有二号主 动链轮(35)， X轴二号驱动轴(32)转动安装在主框架(15)上， 并且X轴二号驱动轴(32)上固 定设有二号 从动链轮(33)， 二号主动链轮(35)与二号 从动链轮(33)通过二号链条(34)传动 连接， X轴二号 驱动轴(32)两侧同样也设有销齿轮(4)， 并且两组销齿轮(4)分别与两组销齿 排(3)啮合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218173992 U 3