(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222084440.2 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 东莞万善 美耐皿制品有限公司 地址 523000 广东省东莞 市桥头镇邓屋管 理区友谊路480号 (72)发明人 戴仁杰　戴嘉贤　 (74)专利代理 机构 广东问道知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 44826 专利代理师 孙毅俊 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动码原料机 械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动码原料机械手， 包括横梁支架， 其固定外侧固定连接有电动伸缩 杆， 且电动伸缩杆的内侧固定安装有移动板， 所 述移动板的内部转动安装有安装 杆， 且安装 杆的 外侧连接有活动板， 所述活动板的下端外侧固定 安装有气动伸缩杆； 安装板， 其固定连接在气动 伸缩杆的下侧， 且安装板的右端下侧安装有位置 检测器， 所述安装板的内部转动安装有竖杆， 且 竖杆的外侧连接有移动块； 连接夹具手， 其安装 在移动块的下端外侧， 且 连接夹具手的内侧固定 连接有防滑 块， 所述连接夹具手的内部连接有防 掉落机构。 该自动码原料机械手， 方便自动对原 料进行夹持， 方便防止原料出现掉落， 且方便调 节机械手的码料 范围。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217675465 U 2022.10.28 CN 217675465 U 1.一种自动码原料机 械手， 其特 征在于， 包括： 横梁支架， 其固定外侧固定连接有电动伸缩杆， 且电动伸缩杆的内侧固定安装有移动 板， 所述移动板的内部转动安装有安装杆， 且安装杆的外侧连接有活动板， 所述活动板的下 端外侧固定安装有气动伸缩杆； 安装板， 其固定连接在气动伸缩杆的下侧， 且安装板的右端下侧安装有位置检测器， 所 述安装板的内部转动安装有竖 杆， 且竖杆的外侧连接有移动块； 连接夹具手， 其安装在移动块的下端外侧， 且连接夹具手的内侧固定连接有防滑块， 所 述连接夹具手的内部连接有防掉 落机构。 2.根据权利要求1所述的一种自动码原料机械手， 其特征在于： 所述安装杆与活动板之 间采用螺纹的方式相连接， 且活动板的竖截面形状为 “T”字型结构。 3.根据权利要求1所述的一种自动码原料机械手， 其特征在于： 所述竖杆与移动 块之间 采用螺纹的方式相连接， 且移动块与连接 夹具手之间采用转动的方式相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种自动码原料机械手， 其特征在于： 所述防滑块在连接夹具 手的内侧均匀分布， 且连接 夹具手的竖截面形状为 “7”字型结构。 5.根据权利要求1所述的一种自动码原料机械手， 其特征在于： 所述防掉落机构包括限 位块、 气缸和移动连接 板； 气缸， 其固定安装在连接 夹具手的内部； 移动连接 板， 其固定安装在气缸的下侧； 限位块， 其安装在移动连接 板的右侧。 6.根据权利要求5所述的一种自动码原料机械手， 其特征在于： 所述限位块与移动连接 板之间采用啮合的方式相连接， 且移动连接 板与连接 夹具手之间采用滑动的方式相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675465 U 2一种自动码原料 机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械手技术领域， 具体为 一种自动码原料机 械手。 背景技术 [0002]自动码原料机械手是一种能够对原料进行自动码料的工业机器人， 具有减省工 人、 提高效率 等优点， 但是， 目前的自动码原料机 械手仍存在一些不足， 比如： [0003]中国专利授权公告号CN104229489B， 公开了一种垛码机械手， 属于机械技术领域。 它解决了现有垛码机械手送料不精确的问题。 本垛码机械手包括机架， 在机架上安装有机 座、 工作台及置料台， 在机座上安装有主轴， 升降气缸上安装有抓取机构， 抓取机构包括回 转气缸和旋转架， 旋转架的斜侧面固设于回转气缸上， 在旋转架的其中一直角侧 面上安装 有第一机械手气爪， 在旋转架另一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的第二机械 手气爪， 第一机械手气爪和第二机械手气爪均包括有基座， 在基座端面安装有若干均匀环 绕基座轴心分布的气爪， 在基座上设有用于放置工件的推板， 且推板与基座之间设有能使 推板沿基座轴向移动的助推机构。 本发明具有操作方便、 精确度高的优点。 [0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 不便于对原料进行夹持， 不便于防止原料 掉落， 且不便于调节机械手的码料范围， 因此， 本实用新型提供一种自动码原料机械手， 以 解决上述 提出的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种自动码原料机械手， 以解决上述背景技术中提出 的不便于对原料进行夹持， 不便 于防止原料掉 落， 且不便 于调节机 械手的码料 范围的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自动码原 料机械手， 包括横 梁支架， 其固定外侧固定连接有电动伸缩杆， 且电动伸缩杆的内侧固定安装有移动板， 所述 移动板的内部转动安装有安装杆， 且安装杆 的外侧连接有活动板， 所述活动板的下端外侧 固定安装有气动伸缩杆； [0007]安装板， 其固定连接在气动伸缩杆的下侧， 且安装板 的右端下侧安装有位置检测 器， 所述安装板的内部转动安装有竖 杆， 且竖杆的外侧连接有移动块； [0008]连接夹具手， 其安装在移动块的下端外侧， 且连接夹具手的内侧固定连接有防滑 块， 所述连接 夹具手的内部连接有防掉 落机构。 [0009]优选的， 所述安装杆与活动板之间采用螺纹的方式相连接， 且活动板 的竖截面形 状为“T”字型结构。 [0010]优选的， 所述竖杆与移动块之间采用螺纹的方式相连接， 且移动块与连接夹具手 之间采用转动的方式相连接 。 [0011]优选的， 所述防滑块在连接夹具手 的内侧均匀 分布， 且连接夹具手的竖截面形状 为“7”字型结构。 [0012]优选的， 所述防掉 落机构包括限位 块、 气缸和移动连接 板；说　明　书 1/3 页 3 CN 217675465 U 3