(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222127469.4 (22)申请日 2022.08.13 (73)专利权人 上海摩马智能科技有限公司 地址 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易 试验区临港新片区环湖西二路888号C 楼 (72)发明人 高芮　 (74)专利代理 机构 宁波远晟专利代理事务所 (普通合伙) 33493 专利代理师 陈通 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 61/00(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种纸箱码垛 抓手 (57)摘要 本实用新型涉及一种纸箱码垛抓手， 包括连 接法兰板、 通过滑轨滑块组件滑动连接在连接 法 兰盘上的“L”形托架、 固定在连接法兰板上的横 移气缸和固定在连接法兰板上的压紧气缸， 所述 横移气缸的输出端与竖板连接用于驱动托架横 向往复动作， 所述压紧气缸的输出端连接有压 板。 本实用新型通过 “L”形托架和压板对直线进 行夹持， 稳定 可靠， 能够对较重的纸箱进行码垛， 具有结构 简单， 方便实用， 安全可靠的优点。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217755772 U 2022.11.08 CN 217755772 U 1.一种纸箱码垛抓手， 其特征在于： 包括连接法兰板、 通过滑轨滑块组件滑动连接在连 接法兰盘上的 “L”形托架、 固定在连接法兰板上的横移气缸和固定在连接法兰板上的压紧 气缸， 所述横移气缸 的输出端与竖板连接用于驱动托架横向往复动作， 所述压紧气缸 的输 出端连接有压 板。 2.根据权利要求1所述的纸箱码垛抓手， 其特征在于： 所述连接法兰板中部 固定有连接 法兰座。 3.根据权利要求2所述的纸箱码垛抓手， 其特征在于： 所述托架包括竖板和托板， 所述 托板横向固定在竖板底部， 所述横移气缸输出端穿过 连接法兰座与竖板上端连接 。 4.根据权利要求3所述的纸箱码垛抓手， 其特征在于： 所述竖板右侧的连接法兰板上固 定有靠板， 所述靠 板上固定有用于检测纸箱是否 到位的感应机构。 5.根据权利要求4所述的纸箱码垛抓手， 其特征在于： 所述感应机构包括固定在靠板上 的套筒、 可伸缩连接在套筒内的伸缩杆以及通过连接板连接在套筒上 的接近开关， 所述伸 缩杆一端从靠 板的通孔穿过延伸到 靠板右侧， 另一端与接 近开关正对设置 。 6.根据权利要求3所述的纸箱码垛抓手， 其特征在于： 所述连接法兰板的两侧固定有铝 型材， 所述铝型 材上固定有气缸板， 所述压紧气缸固定在气缸板上。 7.根据权利要求3所述的纸箱码垛抓手， 其特征在于： 所述托板顶部下方设有导入斜 面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755772 U 2一种纸箱码垛抓手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及码垛 抓手技术领域， 具体涉及一种纸箱码垛 抓手。 背景技术 [0002]现有技术中， 对于纸箱的码垛多采用吸盘式， 由于吸盘抓手本身的性能原因， 只能 抓取重量较小的纸箱， 而且， 可靠性往往与纸箱表面的平整度息息相关， 在纸箱平整度不够 的时候往往会造成吸取力不 足， 导致吸取失败或码垛中途跌落， 严重时甚至会损毁产品， 存 在一定安全隐患。 实用新型内容 [0003]针对背景技 术中的不足， 本实用新型提供一种纸箱码垛 抓手。 [0004]本实用新型所采用的技术方案是： 一种纸箱码垛抓手， 包括连接法兰板、 通过滑轨 滑块组件滑动连接在连接法兰盘上的 “L”形托架、 固定在连接法兰板上的横移气缸和固定 在连接法兰板上的压紧气缸， 所述横移气缸的输出端与竖板连接用于驱动托架横向往复动 作， 所述压紧气缸的输出端连接有压 板。 [0005]进一步的， 所述连接法兰板中部固定有连接法兰座。 [0006]进一步的， 所述托架包括竖板和托板， 所述托板横向固定在竖板底部， 所述横移气 缸输出端穿过 连接法兰座与竖板上端连接 。 [0007]进一步的， 所述竖板右侧的连接法兰板上固定有靠板， 所述靠板上固定有用于检 测纸箱是否 到位的感应机构。 [0008]进一步的， 所述感应机构包括固定在靠板上的套筒、 可伸缩连接在套筒内的伸缩 杆以及通过连接板连接在套筒 上的接近开关， 所述伸缩杆一端从靠板的通孔穿过延伸到靠 板右侧， 另一端与接 近开关正对设置 。 [0009]进一步的， 所述连接法兰板的两侧固定有铝型材， 所述铝型材上固定有气缸板， 所 述压紧气缸固定在气缸板上。 [0010]进一步的， 所述 托板顶部下 方设有导入斜 面。 [0011]本实用新型的有益效果是： 本 实用新型通过 “L”形托架和压板对直线进行夹持， 稳 定可靠， 能够对较重的纸箱进行码垛， 具有结构 简单， 方便实用， 安全可靠的优点。 [0012]除了上面所描述的目的、 特征和优点之外， 本实用新型还有其他的目的、 特征和优 点。 [0013]下面将参照附图， 对本实用新型作进一 步详细的说明。 附图说明 [0014]图1为本实用新型的结构示 意图。 [0015]图2为图1中A处放大示 意图。 [0016]图3为本实用新型另一侧示 意图。说　明　书 1/2 页 3 CN 217755772 U 3