(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123448707.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市创客工场科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C3栋4楼 (72)发明人 刘家明　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 叶虹 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02J 9/06(2006.01) H02J 7/34(2006.01) (54)实用新型名称 机器人的双电池供电 电路及机 器人 (57)摘要 本申请提供了一种机器人的双电池供电电 路及机器人。 机器人具有内置电池， 并可 以外接 外置电池供电； 机器人的双电池 供电电路包括第 一开关电路、 第二开关电路、 过压保护电路； 第一 开关电路控制内置电池的电能输出； 第二开关电 路控制外置电池的电能输出； 过压保护电路包括 依次连接的过压检测电路， 触发电路以及第三开 关电路， 过压检测电路检测外置电池的电压， 并 在外置电池的电压超过预设阈值时生成过压信 号； 触发电路接收到过压信号时生成触发电压， 进而触发第三开关电路切换为第一状态， 当第三 开关电路为第一状态时， 第二开关电路关断， 以 切断外置电池的电能输出。 本申请提高内外双电 池供电的安全性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216699573 U 2022.06.07 CN 216699573 U 1.一种机器人的双电池供电电路， 其特征在于， 所述机器人具有内置电池， 并可以外接 外置电池供电； 所述机器人的双电池供电 电路包括： 第一开关电路， 连接 于所述内置电池的输出电路上， 以控制所述内置电池的电能输出； 第二开关电路， 连接 于所述外 置电池的输出电路上， 以控制所述外 置电池的电能输出； 过压保护电路， 包括依次连接的过压检测电路， 触发电路以及第三开关电路， 所述过压 检测电路与所述外置电池连接， 用于检测所述外置电池的电压， 并在所述外置电池的电压 超过预设阈值时， 生成过压信号； 所述触发电路接收到所述过压信号时， 生成触发电压， 进 而触发所述第三开关电路切换为第一状态， 所述第三开关电路与所述第二开关电路的受控 端连接， 当所述第三开关电路为第一状态时， 所述第二开关电路关断， 以切断所述外置电池 的电能输出。 2.根据权利要求1所述的机器人的双电池供电电路， 其特征在于， 所述过压检测电路包 括第一电阻、 第一稳压管； 所述第一电阻的第 一端与所述外置电池连接， 所述第 一电阻的第 二端与所述第 一稳压 管的阴极连接， 所述第一稳压管的阳极接地； 当所述外置电池的 电压超过预设阈值时， 所述第一稳压管导通， 以在所述第一稳压管 的阴极处生成所述过压信号。 3.根据权利要求1所述的机器人的双电池供电电路， 其特征在于， 所述触发电路包括第 一开关管、 第二电阻以及第三电阻、 触发电源； 所述第一开关管的第 一端与所述触发电源连接， 所述第 一开关管的第 二端通过所述第 二电阻接地， 所述第一开关管的受控端通过所述第三电阻接收所述过压保护电路生成的过 压信号； 当所述第一开关管的受控端接收到过压信号时， 所述第一开关管导通， 使得所述第一 开关管的第二端输出 所述触发电压 。 4.根据权利要求3所述的机器人的双电池供电电路， 其特征在于， 所述第一开关管为 PMOS管， 所述PMOS管的栅极与所述第三电阻的一端连接， 所述PMOS管的源极与所述触发电 源连接， 所述PMOS管的漏极与所述第二电阻的一端、 第三 开关电路的受控端互连。 5.根据权利要求3所述的机器人的双电池供电电路， 其特征在于， 所述触发电源为所述 外置电池的输出电能。 6.根据权利要求1所述的机器人的双电池供电电路， 其特征在于， 所述第 三开关电路包 括第二开关管， 所述第二开关管 的受控端用于接 收所述触发电压， 所述第二开关管 的第一 端与所述第二 开关电路的受控端连接， 所述第二 开关管的第二端接地； 在所述第二 开关管接收到触发电压时导 通， 以使所述第二 开关电路的受控端接地。 7.根据权利要求6所述的机器人的双电池供电电路， 其特征在于， 所述第二开关管为 NMOS管， 所述NMOS管的栅极用于接收所述触发电压， 所述NMOS管的源极接地， 所述NMOS管的 漏极与所述第二 开关电路的受控端连接 。 8.根据权利要求1所述的机器人的双电池供电电路， 其特征在于， 所述双电池供电电路 还包括启动电源电路和控制电路； 所述启动电源电路与所述第一开关电路和所述第二开关 电路均连接， 用于为所述第一 开关电路和所述第二 开关电路提供启动电源； 控制电路包括启动电源信号端以及电池选择信号端； 所述启动电源信号端控制所述启权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216699573 U 2动电源电路启动， 从而为所述第一开关电路和/或所述第二开关电路提供启动电源； 所述电 池选择信号端用于输出电池选择信号， 从而为所述第一开关电路启动或所述第二开关电路 提供触发信号； 所述第一开关电路或所述第二开关电路接收到所述启动电源电路的供电以 及接收到触发信号时导 通。 9.根据权利要求8所述的机器人的双电池供电电路， 其特征在于， 所述双电池供电电路 还包括电压调节电路， 所述电压调节电路用于与所述外置电池电连接， 当所述外置电池的 电压超过阈值电压时， 所述控制电路控制所述电压调节电路与所述外置电池连接， 以降低 所述外置电池的电压 。 10.一种机器人， 其特征在于， 包括主体、 内置在所述主体 内的内置电池， 以及如权利要 求1至9任意一项所述的机器人的双电池供电电路， 所述主体上设有外置电源接口， 所述外 置电源接口供外 置电池接入； 所述主体上还设有供外围模块插接的连接接口， 所述内置电池或所述外置电池通过所 述连接接口向所述外围模块供电。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216699573 U 3